modulo F r sen f = F b direzione verso r, F avanzamento vite che

Presentazione sul tema: "modulo F r sen f = F b direzione verso r, F avanzamento vite che"— Transcript della presentazione:

0 - EQUILIBRI TRASLAZIONALE E ROTAZIONALE
- CENTRO DI MASSA E BARICENTRO

1 modulo F r sen f = F b direzione verso r, F avanzamento vite che
ruota sovrapponendo r su F

2 condizione insufficiente !!
corpo in rotazione condizione insufficiente !!

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5 Rz = 0 3

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12 B' sospensione del corpo da punti diversi ( )
baricentro ( ) posto su rette passanti per il cavo di sospensione sospensione del corpo da punti diversi ( ) corpo assume diverse posizioni di equilibrio

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15 Equilibrio dei corpi rigidi
Def. momento di una forza F: ; la direzione è perpendicolare al piano di r e F, il verso è dato dalla regola della mano destra, il modulo è rFsen =Fb Equilibrio di un corpo rigido: l’equilibrio traslazionale è dato da F1+F2+…= 0, quello rotazionale è dato da M1+M2+…= 0 (3+3 relazioni scalari, che si riducono a 2+1 se le forze appartengono allo stesso piano); l’equilibrio traslazionale non è sufficiente ! Def. centro di massa per un sistema di corpi puntiformi: rCM = m1r1+m2r2+…/(m1+m2+…) Def. baricentro per un sistema di corpi puntiformi: rB = m1gr1+m2gr2+…/g(m1+m2+…) Def. centro di massa per un corpo esteso: rCM =  d(r)rdV / d(r)dV Def. baricentro per un corpo esteso: rB =  d(r)grdV / gd(r)dV Oss: per corpi non molto estesi, baricentro e centro di massa coincidono