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Autronica LEZIONE N° 2 AUTRONICA
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Apparati elettronici nella vita quotidiana
Sistemi elettronici nella vita quotidiana. Apparecchi telefonici. Apparecchi radio. Televisione. Sistemi audio. Personal computer. Sistemi di controllo industriale. Sistemi di sicurezza su autovetture (e.g. ABS). Sistemi di iniezione e di accensione. Domotica …………………………………. AUTRONICA
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Campi di Applicazione Sistemi Elettronici per l’Automobile
Sistemi Elettronici per le Telecomunicazioni Sistemi Elettronici per il Consumer Sistemi Elettronici per per i processi Industriali Sistemi Elettronici per per l’automazione Sistemi Elettronici per la Medicina Sistemi Elettronici per l’Elaborazione (Office) AUTRONICA
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Esempi di Sistemi Elettronici
Esempio 1: Ricevitore radio Esempio 2 : Amplificatore audio Antenna Altoparlante Sistema di elaborazione Microfono Altoparlante Sistema di elaborazione AUTRONICA
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Esempi di Sistemi Elettronici
Esempio 3: Controllo specchietti in automobili AUTRONICA
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Elettronica nell’auto: connessione distribuita di sistemi elettronici per acquisizione, elabrazione, attuazione AUTRONICA
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Sistema Elettronico: Schema Generale
ELABORATORE SENSORE ATTUATORE ELABORATORE DIGITALE AMP ~ A / D D / A ~ AMP Sequenz. (M.S.F.) A.U. (R.C.) MEM (RAM) REG. (F - F) L.U. (R.C) I / O AUTRONICA
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Blocchi Fondamentali Sensore/trasduttore
Trasforma la grandezza fisica che si vuole acquisire in un segnale elettrico (tensione, corrente, variazione di resistenza, capacità, induttanza, etc.) Attuatore Trasforma un segnale elettrico in una grandezza fisica di interesse (movimento, forza, luce, etc.) Sistema di elaborazione esegue operazioni lineari e/o non lineari sul segnale d’ingresso per fornire in uscita il segnale di pilotaggio dell’attuatore AUTRONICA
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Tipi di segnali Ingressi Uscite Natura dei sensori
In larga parte forniscono segnali analogici Variazione di tensione, corrente Variazione di resistenza, capacità, induttanza, …. Segnali digitali di raggiunta posizioni Uscite Natura dell’attuatore Segnali analogici a frequenza variabile ampiezza variabile Segnali “ON” – “OFF” Digitali AUTRONICA
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Sensori Termistori e termocoppie Foto diodi e foto transistori
misura di temperatura Foto diodi e foto transistori misura di luce Materiali piezoelettrici e strain gauges misura di forza Potenziometri, sensori induttivi …. misura di lunghezza Generatori tachimetrici, accelerometri, … misura di velocità e accelerazione Microfoni AUTRONICA
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Attuatori Riscaldatori resistivi
per produrre calore Diodi emettitori di luce, variatori di luce per controllare la luminosità Solenoidi per produrre forze Motori elettrici per produrre spostamenti Altoparlanti e trasduttori ultrasonici per produrre suoni AUTRONICA
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Sistema di elaborazione
AMP = Amplificatore Filtro = Elimina le frequenze inutili (filtro anti aliasing – passa basso) A/D = Convertitore Analogico/Digitale El. Dig. = Elaboratore “Numerico” (opera su grandezze numeriche e logiche) D/A = Convertitore Digitale/Analogico Filtro = Interpolatore (passa basso) AUTRONICA
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Tipi di Elaborazione Elaborazioni lineari Elaborazioni non lineari
Amplificazione Somme e/o differenze di segnali Integrazione, derivazione Filtraggio Elaborazioni non lineari Conteggio di impulsi, temporizzazioni, … Prodotto, divisione, log, exp,..… Codifica/decodifica, modulazioni/demodulazioni Generazione di segnali sinusoidali, onde quadre, triangolari etc. AUTRONICA
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Classificazione in funzione del tipo di ELABORAZIONE
Sistemi Elettronici ANALOGICI Amplificazione Interfaccia d’ingresso e d’uscita scopo: processare e trasferire l’informazione fornita da un ingresso analogico con la minima DISTORSIONE Sistemi Elettronici DIGITALI Utilizza i dispositivi elettronici come interruttori I segnali d’ingresso e d’uscita sono impulsivi Scopo: processare e trasferire l’informazione fornita da un ingresso digitale con il minimo errore e la massima velocità Sistemi Elettronici di POTENZA Controllo e conversione dell’energia elettrica AUTRONICA
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Tecnologie per Sistemi Elettronici di Controllo
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Sistema Elettronico di Controllo: Esempio Engine Control Unit
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Sistema Elettronico di Controllo: Esempio Intelligent Mirror in Car
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