Università La Sapienza Rome, Italy Dal campionato di calcio alla RoboCup Daniele Nardi Dipartimento di Informatica e Sistemistica Università di Roma “La.

Presentazione sul tema: "Università La Sapienza Rome, Italy Dal campionato di calcio alla RoboCup Daniele Nardi Dipartimento di Informatica e Sistemistica Università di Roma “La."— Transcript della presentazione:

1 Università La Sapienza Rome, Italy Dal campionato di calcio alla RoboCup Daniele Nardi Dipartimento di Informatica e Sistemistica Università di Roma “La Sapienza” nardi @ dis.uniroma1.it www.dis.uniroma1.it/~nardi www.dis.uniroma1.it/~sied

2 Daniele Nardi, Bologna 20062 of 18 The Robot World Cup Initiative Il sogno: (entro il 2050) costruire una squadra di robot umanoidi completamente autonomi in grado di battere la squadra campione del mondo (FIFA).

3 Daniele Nardi, Bologna 20063 of 18 Obiettivo raggiungibile? 19031969 © NASA

4 Daniele Nardi, Bologna 20064 of 18 Scacchi ENIAC 1946 Deep Blue 1997 © IBM

5 Daniele Nardi, Bologna 20065 of 18 RoboCup-97 Nagoya 35 teams from 12 countries

6 Daniele Nardi, Bologna 20066 of 18 RoboCup-97 Nagoya RoboCup-98 Paris RoboCup-99 Stockholm RoboCup-00 Melbourne RoboCup-01 Seattle RoboCup-02 Fukuoka RoboCup-03 Padova RoboCup-04 Lisbona RoboCup-05 Osaka RoboCup-06 Brema La Storia delle competizioni

7 Daniele Nardi, Bologna 20067 of 18 I tipi di competizione Calcio Junior Rescue

8 Daniele Nardi, Bologna 20068 of 18 Campionato robot a 4 zampe

9 Daniele Nardi, Bologna 20069 of 18 Visione

10 Daniele Nardi, Bologna 200610 of 18 Riconoscimento oggetti (Legged)

11 Daniele Nardi, Bologna 200611 of 18 Problemi relativi all’ambiente

12 Daniele Nardi, Bologna 200612 of 18 Classificazione Dinamica dei colori

13 Daniele Nardi, Bologna 200613 of 18 Il mondo visto dai cani

14 Daniele Nardi, Bologna 200614 of 18 Cooperazione

15 Daniele Nardi, Bologna 200615 of 18 Rigori (Osaka-05)

16 Daniele Nardi, Bologna 200616 of 18 Robocup@home 2006 Brema

17 Daniele Nardi, Bologna 200617 of 18 Laboratorio SIED Istituto Superiore Antincendi, ROMA SIED: Sistemi Intelligenti per l’Emergenza e la Difesa Civile

18 Daniele Nardi, Bologna 200618 of 18 Treno di goal (Brema-06)