17/07/2015 Vincolo Si dice vincolo qualsiasi corpo che impedisce dei movimenti a un altro corpo. La forza esercita dal vincolo si chiama Esempi: il tavolo.

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3 Vincolo Si dice vincolo qualsiasi corpo che impedisce dei movimenti a un altro corpo. La forza esercita dal vincolo si chiama Esempi: il tavolo su cui è poggiato un oggetto; il filo a cui è legata una sferetta; cerniere della porta etc. R reazione vincolare R

4 Corpo rigido Si dice corpo rigido un corpo per il quale, considerati due punti qualsiasi P e Q all’interno di esso, la distanza PQ rimane costante. P Q Esempi: una sbarretta o una piastra di materiale metallico

5 Momento di una forza a b L’unità di misura di M è : Nm

6 17/07/2015 Condizioni di equilibrio di un corpo rigido Devono essere soddisfatte le seguenti equazioni, dette equazioni cardinali della statica: Sommatoria delle forze orizzontali=0 Sommatoria delle forze verticali=0 Sommatoria dei momenti di tutte le forze rispetto a un punto O =0 Equilibrio alla Traslazione orizzontale Equilibrio allaTraslazione verticale Equilibrio allaRotazione

7 a b Equilibrio di un’asta rigida vincolata Si stabiliscono i versi positivi per le forze e i momenti come in figura: Si scrivono le equazioni della statica (in questo caso 2) per l’asta in figura

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