Relatore: Prof. Vittorio Murino Correlatore: Dott. Andrea Fusiello Università degli Studi di Verona Facoltà di Scienze MM.FF.NN. Corso di Laurea in Informatica.

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1 Relatore: Prof. Vittorio Murino Correlatore: Dott. Andrea Fusiello Università degli Studi di Verona Facoltà di Scienze MM.FF.NN. Corso di Laurea in Informatica Sintesi di Viste da Singola Immagine non Calibrata Nikolaus Mattern

2 Sommario Inquadramento del problema Esempio di segmentazione Metodo utilizzato (teoria) Applicazione del metodo al caso in esame Risultati ottenuti Conclusioni

3 Problema Data una singola immagine non calibrata rappresentante una scena calcistica, si vogliono creare nuove viste sintetiche da altri punti di osservazione. In questo lavoro è stato sviluppato un metodo per la sintesi di nuove viste in maniera quasi interamente automatica.

4 Metodo Segmentazione dei giocatori Estrazione regioni non verdi Estrazione regioni non verdi Classificazione delle regioni segmentate Classificazione delle regioni segmentate Calcolo della geometria epipolare Epipòlo Epipòlo Parallassi Parallassi Sintesi di nuove viste Omografia del piano del campo Omografia del piano del campo Calcolo delle posizioni dei giocatori Calcolo delle posizioni dei giocatori

5 Esempio di Segmentazione Si è lavorato sullo spazio colori HSV perché più efficace dello spazio RGB

6 Metodo Utilizzato Situazione geometrica: piano+parallasse

7 Metodo Utilizzato Date 4 corrispondenze di punti è possibile calcolare la matrice di omografia L’epipòlo è l’intersezione di tutte le rette epipolari

8 Applicazione del Metodo al Caso in Esame Nella vista dallo zenit: Posizione testa = posizione piedi È possibile calcolare l’epipòlo e di conseguenza i restanti parametri.

9 Risultati Ottenuti

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12 Conclusioni È stato sviluppato un metodo, con limitato intervento da parte dell’utente, per la sintesi di nuove viste da un’immagine rappresentante scene calcistiche Sviluppi futuri Usare l’istogramma colori per scegliere il colore da tenere nella fase di segmentazione Usare l’istogramma colori per scegliere il colore da tenere nella fase di segmentazione Inserire l’uso di classificatori statistici Inserire l’uso di classificatori statistici Inserire l’uso di line detector Inserire l’uso di line detector

13 Optional

14 Optional Immagine originale Si noti il colore della squadra del Chievo Si noti il colore della squadra del Chievo Segmentata HSV I giocatori del Chievo non vengono segmentati correttamente I giocatori del Chievo non vengono segmentati correttamente