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Algoritmi
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Definizione di algoritmo
Metodo per risolvere un problema Sequenza ordinata di passi Passi eseguibili Es.: elencare tutti i numeri reali Passi non ambigui Deve terminare
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Algoritmi, programmi e processi
Programma: descrizione di un algoritmo in un linguaggio di programmazione Processo: esecuzione dell’algoritmo descritto da un programma
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Rappresentazione di un algoritmo
Varie notazioni: Linguaggio naturale Immagini Diagrammi di flusso Pseudocodice Linguaggio di programmazione: Insieme di primitive (passi singoli) Regole che dicono come combinare le primitive per descrivere passi piu’ complessi Primitiva: sintassi (simbolo/i) + semantica (significato)
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Immagini per descrivere un algoritmo -- 1
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Immagini per descrivere un algoritmo -- 2
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Primitive per gli origami
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Quali primitive? Istruzioni del linguaggio macchina
Non ambigue Algoritmo pronto per essere eseguito Ma troppo a basso livello Pseudocodice: versione meno formale di un linguaggio di programmazione
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Pseudocodice Nomi per indicare valori Associazione nome-valore:
Nome espressione Assegna a nome il valore di espressione Es.: temperatura-oggi temperatura-ieri +10
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If then else Scelta tra due alternative, se una condizione e’ vera
If (condizione) then (attivita’) else (attivita’) If (condizione) then (attivita’) Es.: if (ci sono biglietti) then (compra un biglietto)
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While do Eseguire un’attivita’ purche’ una condizione rimanga vera:
While (condizione) do (azione) Es.: while (ci sono biglietti) do (vendi un biglietto)
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Ciclo While (condizione) do (azione) Controlla la condizione: vera
Esegui l’azione .... Controlla la condizione: falsa Stop
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Fasi del ciclo Inizializzazione: stato iniziale, che verra’ modificato dall’azione Controllo della condizione di terminazione: confronto tra stato corrente e condizione, terminazione se uguali Modifica dello stato: per andare verso la condizione di terminazione
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Esempio di pseudocodice
Nome del pezzo (procedura) di pseudocodice possiamo chiamare questo pezzo per nome all’interno di un altra procedura Procedure Saluti Conta 3; While (Conta > 0) do (stampa il messaggio “Saluti” e Conta Conta - 1) Inizializzazione: Conta 3 Condizione di terminazione: conta <0 o conta =0 Modifica stato: Conta Conta -1
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Parametri Pseudocodice piu’ generico possibile
Es.: procedure Ordina (Lista) Lista e’ un nome generico per una qualsiasi lista di numeri Ogni volta che useremo la procedura Ordina decideremo che lista considerare
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Ricerca sequenziale Verificare se un elemento e’ presente in un elenco di elementi Supponiamo ordine crescente (alfabetico o numerico) Scorriamo tutto l’elenco dall’inizio alla fine finche’ troviamo l’elemento o non ci sono piu’ elementi da guardare o gli elementi rimasti sono maggiori Procedure Cerca (lista, valorecercato) if (elenco vuoto) then (stampa no) else (valore primo-elemento; while (valorecercato > valore e ci sono ancora elementi) do (valore elemento successivo); if (valorecercato = valore) then (stampa si) else (stampa no))
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Attenzione alle fasi di un ciclo
numero 1; while (numero =/= 6) do (numero numero +2) Condizione di terminazione: numero = 6 Non verra’ mai raggiunta!
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While e repeat while (condizione) do (azione): prima si controlla la condizione e poi si effettua l’azione repeat (azione) until (condizione): prima esecuzione dell’azione, poi controllo condizione azione sempre eseguita almeno una volta
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while repeat
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Ordinamento Vogliamo ordinare una lista di nomi
Es.: Fred, Alice, David, Bill, Carol Ordine alfabetico da sinistra a destra Alice, Bill, Carol, David, Fred
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Esempio Il pezzo “Fred” e’ ordinato, ma “Fred-Alice” no scambio
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Esempio
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Esempio
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In generale ... Scelgo il primo elemento della parte non ordinata (pivot) Faccio scorrere verso il basso gli elementi ordinati maggiori del pivot Inserisco il pivot nella posizione vuota All’inizio: pivot secondo elemento Ad ogni passo: pivot elemento successivo Ordinamento per inserimento
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Pseudocodice procedure Ordina(Lista) N 2;
while (N ≤ lunghezza-lista) do (pivot elemento-n; sposta pivot in posizione temporanea lasciando uno spazio vuoto); while (c’e’ un elemento > pivot sopra lo spazio vuoto) do (sposta elemento verso il basso); sposta pivot nello spazio vuoto; N N+1 )
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Strutture ricorsive Ciclo: iterazione di una sequenza di passi
Ricorsione: ripetizione di tutte le istruzioni come sottocompito su dati parziali Esempio: telefonata all’interno di un’altra
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Esempio: algoritmo di ricerca binaria (in un insieme ordinato)
Tecnica che usiamo spesso pr cercare una voce in un dizionario: Apriamo il dizionario in un punto (a meta’) Se non c’e’ la voce che cerchiamo, andiamo nella prima parte o nella seconda Finche’ Troviamo la voce cercata si Guardiamo un pezzo con un elemento singolo e non e’ la voce cercata no
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Esempio
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Pseudocodice 1 if (lista vuota) then fallimento else
(elemento-test elemento-a-meta’; Scelta fra tre casi: Caso 1: elemento-cercato = elemento-test (successo) Caso 2: elemento-cercato < elemento-test (cerca nella parte prima di elemento-test) Caso 3: elemento-cercato > elemento-test (cerca nella parte dopo elemento-test) )
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Pseudocodice 2: nome della procedura
Procedure Ricerca(lista, elemento-cercato) if (lista vuota) then fallimento else (elemento-test elemento-a-meta’; Scelta fra tre casi: Caso 1: elemento-cercato = elemento-test (successo) Caso 2: elemento-cercato < elemento-test (Ricerca(parte prima di elemento-test,ec)) Caso 3: elemento-cercato > elemento-test (Ricerca(parte dopo elemento-test,ec)) )
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Esempio 1 Cerchiamo Bill nella lista (Alice, Bill, Carol, David, Evelyn, Fred, George) Seleziono David David =/= Bill cerco nella prima meta’ (Alice, Bill, Carol) Sospendo l’esecuzione di Ricerca in corso, e attivo un’altra esecuzione della procedura Ricerca Seleziono Bill Bill = Bill si Ritorno nella prima esecuzione si
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Esempio 1
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Esempio 2 Cerchiamo David nella lista (Alice, Carol, Evelyin, Fred, George) Seleziona Evelyin Evelyin =/= David cerca nella prima meta’ (Alice, Carol) Seconda esecuzione: Seleziona Carol Carol =/= David cerca nella lista vuota Terza esecuzione, su lista vuota fallimento Finisce la terza esecuzione Finisce la seconda esecuzione (fallimento) Finisce la prima esecuzione (fallimento)
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Riassunto Divide la lista in due parti Cerca su una delle due parti
Ricerca binaria Ogni volta ricerca su una parte piu’ piccola prima o poi arrivera’ a trvare l’elemento o a cercare nella lista vuota
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Ricerca sequenziale e binaria
In entrambi i casi: ripetere una sequenza di istruzioni Ricerca sequenziale: ciclo => ripete la sequenza sulla stessa lista con diverso stato iniziale Ricerca binaria: ripete la sequenza come sottocompito della ricerca in corso ricorsione Varie attivazioni della procedura Una attiva, le altre sospese Ogni attivazione sospesa attende che un’altra termini per continuare
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Sistema ricorsivi Condizione di terminazione (caso base)
Istruzioni che assicurano che verra’ soddisfatta prima o poi Inizializzazione, modifica, verifica terminazione Di solito verifica del caso base prima della ripetizione Non verificata altra attivazione su un sottoproblema piu’ vicino alla terminazione Verificata termina l’attivazione corrente e non ne attiva altre
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Nell’esempio ... Inizializzazione: attivazione di ricerca su intera lista Caso base: trovare valore cercato o cercare su lista vuota Modifica: nuove attivazioni, stesso valore da cercare in una lista piu’ piccola Lista finita, ogni fase ricorsiva su una lista piu’ piccola prima o poi valore trovato o lista vuota termina sempre
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Esercizio Ricerca di Joe nella lista (Alice, Bob, Carol, David, Evelyin, Fred, George, Henry, Irene, Joe, Karl, Larry, Mary, Nancy, Oliver) Quali nomi vengono esaminati? Henry, Larry, Joe
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Esercizio Numero massimo di voci esaminate in una lista di 200 voci?
Due 50 Tre 25 Quattro 12 Cinque 6 Sei 3 Sette 1 Otto Nota: 28 = 256, 27 = 128
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Da while a repeat contatore 2; while (contatore < 7) do
(stampa valore di contatore; contatore contatore +1) repeat (stampa contatore; contatore contatore +1) until contatore = 7
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Da repeat a while contatore 1; repeat (stampa valore di contatore;
contatore contatore +1) until (contatore = 5) while contatore < 5 do (stampa contatore; contatore contatore +1)
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Sequenza di Fibonacci Corpo del ciclo? ultimo 0; Inizializzazione?
Modifica? Terminazione? Verifica? Numeri stampati? ultimo 0; corrente 1; while (corrente < 100) do (stampa valore di corrente; temp ultimo; ultimo corrente; corrente ultimo + temp)
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Esercizio procedure Mistero(Ultimo, Corrente)
if (Corrente < 100) then (stampa Corrente; Temp Corrente + Ultimo; Mistero(Corrente, Temp)) Lista valori stampati con Ultimo=0 e Corrente=1?
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Esercizio Ricerca binaria, ricerca di J nella lista A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,O Quali lettere vengono esaminate? H, L, J Quali se si cerca Z? H, L, N, O
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Esercizio Contatore 1; while (Contatore =/= 7) do (stampa Contatore;
Contatore Contatore +3) Quante volte viene eseguito il corpo del ciclo? Se il test fosse (Contatore =/= 6)?
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Esercizio procedure Test1(Contatore) if (Contatore =/= 5)
then (stampa Contatore; Test1(Contatore+1)) procedure Test2(Contatore) then (Test2(Contatore+1); stampa Contatore) Ingresso 1: che uscita dalle due procedure? Test1: 1,2,3,4 Test2: 4,3,2,1
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Ricerca sequenziale e binaria
Lista (A,B,C,D,E,F,G,H,I) Ricerca sequenziale o binaria piu’ veloce per cercare G? Per A? Per Bi? Per S? Quante voci esaminate da ricerca sequenziale di E? E da ricerca binaria?
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Fattoriale - 1 Fattoriale(0)=1 Fattoriale(n) = n x fattoriale(n-1)
Es.: fatt(3)=3xfatt(2)=3x2xfatt(1)=3x2x1xfatt(0)=3x2x1x1=6 Algoritmo ricorsivo per calcolare il fattoriale di n
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Fattoriale - 2 procedure Fatt(n,k) if n=0 then (k 1) else
(attiva Fatt(n-1,k1); k n x k1)
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Efficienza degli algoritmi
Ricerca su una lista (es elementi) Ricerca sequenziale: in media esamina meta’ elementi (es.: ) Se 10millisec per ogni elemento, in media 150 sec. (2.5 minuti) Ricerca binaria: prima , poi , poi 7.500, poi 3.750, ... Al massimo 15 voci esaminate Se 10 millisec per ogni elemento, al massimo 15/10 sec.
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Analisi generica Qualunque lista, di lunghezza arbitraria
Caso migliore, peggiore, medio Nell’esempio: caso medio per ricerca sequenziale, caso peggiore per ricerca binaria In generale, per liste con n elementi: Ricerca sequenziale: in media n/2 elementi Ricerca binaria: al massimo log2(n) elementi
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Esempio: ordinamento per inserimento
Caso migliore: ogni pivot e gia’ al suo posto n-1 confronti Caso peggiore: ogni pivot deve essere confrontato con tutti i precedenti (lista in ordine inverso all’inizio) Primo pivot: confronto con 1 elemento Secondo pivot: con 2 elementi, ... Numero totale di confronti: (n-1) = n(n-1)/2 = ½(n2-n) Esempio: lista con 10 elementi 45 confronti nel caso peggiore
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Esempio di caso peggiore
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Caso medio Meta’ dei confronti del caso peggiore ¼(n2-n)
Esempio: per liste con 10 elementi, 22,5 confronti Caso migliore, medio, peggiore: approssimano il tempo (numero di passi) per eseguire l’algoritmo
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Grafico del caso peggiore: ½(n2-n)
All’aumentare del numerto di elementi, il tempo aumenta anche di piu’ Algoritmo meno efficiente all’aumentare della lunghezza della lista
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Grafico per ricerca binaria (caso pessimo: log2(n))
All’aumentare del numero di elementi, il tempo aumenta, ma meno algoritmo piu’ efficiente all’aumentare della lunghezza della lista
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Forma dei grafici Dipende dall’espressione matematica
Espressione lineare linea retta Espressioni quardatiche curva parabolica Espressioni logaritmiche forma logaritmica Forma identificata con la espressione piu’ semplice che la identifica Parabola: O(n2) Logaritmica: O(log2n) Notazione O: caso pessimo Confronto tra algoritmi
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Esercizi Algoritmi per somma e moltiplicazione di numeri decimali con n cifre Somma, caso pessimo: n+1 somme O(n) Moltiplicazione, caso pessimo: nxn O(n2)
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