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Giovanni Fiengo GRACE Group for Research on Automatic Control Engineering 1 Sintesi per tentativi Esempio
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Giovanni Fiengo GRACE Group for Research on Automatic Control Engineering 2 Il progetto del controllore si può dividere in due parti C(s) = C 1 (s) C 2 (s) C 1 (s): controllore statico C 2 (s): controllore dinamico C(s)P(s)
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Giovanni Fiengo GRACE Group for Research on Automatic Control Engineering 3 Coppia zero-polo (Rete anticipatrice) Punto di massimo anticipo Se il punto di massimo anticipo è vicino ad c, la rete fornisce il massimo effetto stabilizzatrice aumentando il margine di fase del sistema
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Giovanni Fiengo GRACE Group for Research on Automatic Control Engineering 4 Coppia polo-zero (Rete attenuatrice) Il massimo effetto stabilizzante si ottiene imponendo aumentando in tal modo il margine di guadagno ed evitando che il ritardo in fase si ripercuota sul margine di fase
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Giovanni Fiengo GRACE Group for Research on Automatic Control Engineering 5 Esempio Progettare un controllore in modo da soddisfare le seguenti specifiche: a)Errore a regime minore di 0.1 per segnali di riferimento a rampa; b)Pulsazione naturale maggiore di 2 e coefficiente di smorzamento maggiore di 0.5
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