PROGRAMMAZIONE DEI PLC

Presentazione sul tema: "PROGRAMMAZIONE DEI PLC"— Transcript della presentazione:

1 PROGRAMMAZIONE DEI PLC
Ultimo aggiornamento: 21/11/11 Prof. Gino Dini – Università di Pisa

2 Impiego dei PLC

3 Impiego dei PLC Pallet Guida fissa di trasporto Unità operativa

4 Che cosa è un PLC Da specifica General Motors (1968):
controllore dotato di facile programmazione in ambiente industriale semplice manutenzione e riparazione ingombro ridotto costo ridotto

5 Come è fatto un PLC

6 Unità di programmazione di un PLC

7 Mini PLC

8 Fasi di funzionamento di un PLC
Test input sensori finecorsa pulsanti Variazione ? no sì relè attuatori spie allarmi Azione output

9 Esempio di programmazione di un PLC

10 Esempio di programmazione di un PLC
INPUT 0001 sensore 1 0002 sensore 2 0003 sensore 3 OUTPUT 0501 motore 1 0502 motore 2 0503 motore 3

11 Esempio di programmazione di un PLC
LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 1 Partenza: sensore 2 Arresto: dopo 2 secondi dal verificarsi della attivazione e successiva disattivazione del sensore 1

12 Esempio di programmazione di un PLC
LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 1 (semplificata) 0002 TIM01 0501 0002 0501 0001 0001 TIM01 2” 0501

13 Esempio di programmazione di un PLC
LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 1 0002 TIM01 0501 0002 0501 0001 0001 0001 TIM01 2” 0501

14 Esempio di programmazione di un PLC
LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 1 0002 TIM01 0501 0002 0501 0001 1000 0001 TIM01 2” 0501 deve rimanere vera anche quando 0001 è falsa

15 Esempio di programmazione di un PLC
LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 1 0002 TIM01 0501 0002 0501 0001 1000 0001 TIM01 2” 0001 TIM01 1000 0501 1000

16 Esempio di programmazione di un PLC
LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 2 Partenza: sensore 3 Arresto: dopo 2 secondi dal verificarsi della situazione di motore 1 in moto e sensore 2 non impegnato

17 Esempio di programmazione di un PLC
LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 2 0003 TIM02 0502 0003 0002 0502 0501 0002 TIM02 2” 0502 0501

18 Esempio di programmazione di un PLC
LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 3 Mantenuto in moto da una variabile dipendente dal processo tecnologico all’interno del forno

19 Esempio di programmazione di un PLC
LOGICA ALIMENTAZIONE MOTORE 3 0004 0503 0503

20 Programma completo 0002 TIM01 0501 0501 1000 0001 TIM01 2” 0001 TIM01
0003 TIM02 0502 0502 0501 0002 TIM02 2” 0004 0503