Caratteristiche tecniche dei robot industriali

Presentazione sul tema: "Caratteristiche tecniche dei robot industriali"— Transcript della presentazione:

1 Caratteristiche tecniche dei robot industriali
Ultimo aggiornamento: 14/11/11 Prof. Gino Dini – Università di Pisa

2 Caratteristiche tecniche di un robot
Struttura cinematica Gradi di libertà Spazio di lavoro Capacità di carico Velocità di lavoro Tipo di azionamento Ripetibilità di posizionamento

3 Capacità di carico Carico massimo

4 Capacità di carico

5 Capacità di carico

6 Velocità di lavoro grande spostamento Vmax piccolo spostamento spazio

7 Tipo di azionamento e trasduttori
Azionamento elettrico Azionamento oleodinamico (azionamento pneumatico) Resolver Encoder (celle di trasduttori)

8 Precisione di ripetibilità
asse robot Ripetibilità

9 Comau Smart S2

10 Comau Smart S2 Numero assi: 6 Capacità di carico statica: 8 kg
Massimo carico totale: 16 kg Massima coppia statica: asse 5 2 kgm asse 6 1,5 kgm Corsa e velocità massima degli assi: asse 1 ±152,5° 160°/s asse 2 ±105° 115°/s asse ° -155° 200°/s asse 4 ±210° 430°/s asse 5 ±125° 360°/s asse 6 ±2700° 300°/s Precisione di ripetibilità: ±0,1 mm Azionamenti: motori brushless Trasduttori di posizione: celle di resolver

11 Comau P-Mast-3 25

12 Comau P-Mast-3 25 Numero assi: lineare 2+2 area 3+2
Capacità di carico statica: 25 kg Corsa degli assi: asse 1 area 1÷10 m asse 2 lineare 1÷10 m area 0,8÷1,6 m asse 3 lineare 0,4÷1 m area 0,4÷1 m Velocità degli assi: asse 1 area 2 m/s asse 2 lineare 2 m/s area 2 m/s asse 3 lineare 1,25 m/s area 1,25 m/s Precisione di ripetibilità: ±0,05 ÷ ±0,15 mm Azionamenti: motori brushless Trasduttori di posizione: celle di resolver Assi opzionali: asse 4 400° 200°/s 15 kg asse 5 400° 200°/s 12 kg asse kg

13 Bosch Turboscara SR8

14 Bosch Turboscara SR8 Numero assi: 4 Capacità di carico statica: 2 kg
Forza sul piano X-Y: 60 N Forza lungo Z: 200 N Coppia attorno a Z: 5 Nm Corsa degli assi: asse 1 ± 280° asse 2 ± 310° asse mm (opzionali 400 e 600 mm) asse 4 ± 180° Velocità assi: asse 1 e 2 assieme 6,3 m/s asse 1 290°/s asse 2 360°/s asse mm/s asse °/s

15 Kuka KR 180

16 Kuka KR 180 Numero assi: 6 Capacità di carico statica: 180 / 150 / 130 kg (tre versioni) Carico supplementare: 100 kg Volume utile di lavoro: 55 / 72,9 / 93 m3 Distanza massima raggiungibile: 2700 / 2900 / 3100 mm Peso: 1267 / 1277 / 1285 kg Precisione di ripetibilità: ± 0,15 mm Azionamenti: oleodinamico + elettrico Sito web: