Prof. Gino Dini – Università di Pisa. –Elevata precisione –Basso tempo di risposta –Stabilità

Presentazione sul tema: "Prof. Gino Dini – Università di Pisa. –Elevata precisione –Basso tempo di risposta –Stabilità"— Transcript della presentazione:

1 Prof. Gino Dini – Università di Pisa

2 –Elevata precisione –Basso tempo di risposta –Stabilità

3 M T.V. T.P. DD Posizione e velocità programmate Posizione effettiva misurata Velocità effettiva misurata Link i esimo Vite AeAp

4 –Elevato potere risolutivo –Elevata precisione –Elevata ripetibilità –Bassa sensibilità ai disturbi

5 –Analogici –Digitali –Diretti –Indiretti –Assoluti –Assoluto-ciclici –Incrementali

6 –Dinamo tachimetrica –Encoder

7

8 –Resolver –Encoder –Encoder lineare

9

10

11 Albero Disco fotoinciso con feritoie LEDFototransistor Circuito di controllo Segnale in uscita

12

13

14 Albero Disco fotoinciso con feritoie LEDFototransistor Circuito di controllo

15

16

17

18 –A magneti permanenti –Brushless

19

20

21

22

23

24

25

26

27