LE MACCHINE DI MISURA A CONTROLLO NUMERICO

Presentazione sul tema: "LE MACCHINE DI MISURA A CONTROLLO NUMERICO"— Transcript della presentazione:

1 LE MACCHINE DI MISURA A CONTROLLO NUMERICO
Ultimo aggiornamento: 5/11/11 Prof. Gino Dini – Università di Pisa

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3 Tolleranze ISO

4 Calibri a corsoio

5 Micrometro

6 Calibri P-NP

7 Comparatore

8 Macchina di misura a CN (CMM)

9 Concetto di misura a coordinate
Pezzo da controllare Memorizza- zione quote di contatto Contatto Controllo caratteristiche dimensionali Tastatore

10 Strutture delle macchine di misura
Struttura a portale (gantry) Struttura cantilever (a collo di cigno) Robot di misura (struttura a truschino) CMM di grandi dimensioni

11 Struttura a portale

12 Struttura cantilever

13 Robot di misura

14 CMM di grandi dimensioni

15 Particolari costruttivi
Materiali speciali Guide a sostentamento fluidostatico Trasmissione del moto con nastri o rulli Trasduttori di posizione ad alta precisione

16 Parti in granito in una macchina di misura a CN
Portale Braccio Tavola

17 Guida a sostentamento fluidostatico
Ingresso fluido in pressione Struttura mobile Basamento

18 Tastatori Tastatore on/off Tastatore continuo a contatto
Tastatore laser Telecamera a contatto senza contatto

19 Uso dei tastatori

20 Varie tipologie di stili di tastatura

21 Stilo a stella e suo impiego

22 Tastatore on/off Corpo del tastatore Stilo Sfera di Particolare del
microinterruttore Corpo del tastatore Stilo Sfera di tastatura

23 Tastatore continuo

24 Sensore LVDT

25 Tastatore continuo 43 44 45 46 Pezzo da controllare

26 Tastatore continuo 43 44 45 46 Pezzo da controllare

27 Tastatore continuo 43 44 45 46 Pezzo da controllare

28 Tastatore continuo

29 Tastatore continuo

30 Tastatore continuo

31 Tastatore continuo

32 Tastatore continuo

33 Tastatore continuo

34 Tastatore continuo

35 Tastatore continuo

36 Tastatore continuo

37 Tastatore continuo

38 Tastatore laser

39 Tastatore laser

40 Tastatore laser

41 Corpo di tastatore motorizzato
assi rotativi indexati

42 Magazzino tastatori

43 Qualifica del tastatore
Asse X X pezzo Raggio sfera X trasduttore

44 Sfera di qualifica

45 Qualifica dinamica del tastatore
Asse X Vmisura Extracorsa X pezzo Raggio sfera X trasduttore

46 Programmazione delle macchine di misura
Per autoapprendimento Tramite linguaggio di programmazione Tramite sistemi di simulazione

47 Programmazione per autoapprendimento
Joy-stick Consolle

48 Esempio di part program
MOVE (-101,-110,12) Movimento in rapido MOVE (-95,-111,-209) Movimento in rapido MIS (-80,-11,-209) Tastatura …… CIL1 = CIL(8) Creazione del cilindro CIL1 MOVE (-150,-110,10) Movimento in rapido D = CIL1 [f] Calcolo diametro del cilindro PRINT (D) Stampa del diametro del cilindro CIL1 sul certificato di collaudo

49 Programmazione con sistemi di simulazione

50 Mitutoyo Euro C 9106

51 Mitutoyo Euro C 9106 Corsa degli assi: asse X 900 mm asse Y 1000 mm
asse Z mm Risoluzione: 0,0005 mm Trasduttori di posizione: encoder lineari Velocità in modalità CNC: spostamento da 8 a 250 mm/s misura da 1 a 3 mm/s Velocità in modalità joystick: spostam. da 0 a 90 mm/s misura da 0 a 3 mm/s Precisione: L /1000 mm Tavola: in granito 1040 x 1720 mm Pezzo: altezza massima 740 mm, peso massimo 800 kg

52 Esempio di tastatura f 30 H7 70 0.01 50 50 55

53 Disposizione del pezzo sulla macchina

54 Scelta dei punti di tastatura

55 Scelta del tipo di stilo

56 Programmazione traiettoria

57 Programmazione traiettoria

58 Programmazione traiettoria

59 Programmazione traiettoria

60 Programmazione traiettoria

61 Programmazione traiettoria

62 Programmazione traiettoria

63 Programmazione traiettoria

64 Programmazione traiettoria

65 Certificato di collaudo
Particolare esaminato: Piastra forata Numero disegno: 193/A Data: 10 / 2 / 11 Elemento Valore reale Valore nom. Errore Toll. CIL Sì CIL Sì DIST No

66 Esempio di tastatura f 40 H7 f 30 H7 50 50 55 20

67 L r D d

68 D d

69 D d

70 D d

71 D d

72 D d

73 D d

74 Esempio di tastatura 20 f 35 f 50 f 60 H7 100 100 40 200 40

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