COMPONENTI DELLE MACCHINE UTENSILI A CONTROLLO NUMERICO

Presentazione sul tema: "COMPONENTI DELLE MACCHINE UTENSILI A CONTROLLO NUMERICO"— Transcript della presentazione:

1 COMPONENTI DELLE MACCHINE UTENSILI A CONTROLLO NUMERICO
Ultimo aggiornamento: 13/10/11 Prof. Gino Dini – Università di Pisa

2 Centro di lavorazione Montante Mandrino Testa operatrice Sistema
cambio pezzo Sistema ATC Bancale

3 Centro di lavorazione Testa operatrice Vite asse Z Montante Tavola
asse X Basa- mento

4 Bancale: tavole asse X e asse Z

5 Montante: tavola asse Y

6 Guide

7 Guide

8 Guida a strisciamento (rivestita con materiali antifrizione)
Tipologie di guide Guida a strisciamento (rivestita con materiali antifrizione) Guida a rotolamento (con rulli) Guida fluidostatica

9 Stick-slip k F m

10 Stick-slip k F m

11 Stick-slip k F m

12 Stick-slip k F m

13 Stick-slip k F m

14 Stick-slip k F m

15 Stick-slip k F m

16 Esempi di guide con rulli

17 Sistemi vite-madrevite

18 Vite a ricircolo di sfere

19 Caratteristiche principali delle viti a ricircolo di sfere
Elevato rendimento Gioco ridotto tra vite e madrevite Assenza del fenomeno di “stick-slip” Costo elevato Reversibilità del movimento

20 Vite a ricircolo di sfere esterno

21 Vite a ricircolo di sfere interno

22 Dimensionamento delle viti a ricircolo di sfere

23 Gruppo mandrino

24 Gruppo mandrino

25 Il portautensile

26 Portautensile ISO

27 Varie tipologie di accessori

28 Sistemi ATC (Automated Tool Changer)
Dispositivo di cambio utensile Sistema di selezione utensile Tipologia e capacità del magazzino

29 Dispositivo di cambio utensile

30 Dispositivo di cambio utensile

31 Sistemi ATC (Automated Tool Changer)
Dispositivo di cambio utensile Sistema di selezione utensile Tipologia e capacità del magazzino

32 Sistema di selezione utensile
Stazione codificata Utensile codificato Utensile programmato

33 Sistemi ATC (Automated Tool Changer)
Dispositivo di cambio utensile Sistema di selezione utensile Tipologia e capacità del magazzino

34 Tipologia e capacità del magazzino

35 Tipologia e capacità del magazzino

36 Sistema di cambio pezzo: shuttle rotante

37 Sistema di cambio pezzo: shuttle traslante

38 Sistema di controllo ad anello aperto
Tavola Vite M Impulsi

39 Sistema di controllo ad anello chiuso
Posizione programmata Tavola Vite S M G T.P. Posizione effettiva misurata

40 Sistema di controllo ad anello chiuso
Posizione e velocità programmate Tavola Vite S S M G T.V. T.P. Velocità effettiva misurata Posizione effettiva misurata

41 Classificazione trasduttori
In base a: principio funzionamento segnale uscita montaggio misura effettuata

42 Trasduttore di velocità
Dinamo tachimetrica

43 Trasduttore di posizione
Resolver

44 Trasduttore di posizione
Cella di resolver tLM = 1 / 20 tMV = 1 / 10 tL = mm = corsa tM = 100 mm collegamento tV = 10 mm risoluzione asse

45 Trasduttore di posizione
Inductosyn lineare Eind SCALA pt pt/4 SLIDER E1 E2

46 Trasduttore di posizione
Inductosyn lineare xi = 0

47 Trasduttore di posizione
Inductosyn lineare xi = pt/4

48 Trasduttore di posizione
Inductosyn lineare xi = pt/2

49 Trasduttore di posizione
Inductosyn lineare xi = 3pt/4

50 Trasduttore di posizione
Inductosyn lineare xi = pt

51 Trasduttore di posizione
Inductosyn lineare

52 Trasduttore di posizione
Inductosyn lineare

53 Trasduttore di posizione
Inductosyn assoluto 1

54 Trasduttore di posizione
Inductosyn assoluto

55 Trasduttore di posizione
Encoder

56 Trasduttore di posizione
Encoder LED Fototransistor Segnale in uscita Albero Disco fotoinciso con feritoie Circuito di controllo

57 Specifiche tecniche di un encoder

58 Trasduttore di posizione
Encoder assoluto ciclico LED Fototransistor Albero Disco fotoinciso con feritoie Circuito di controllo

59 Trasduttore di posizione
Encoder assoluto ciclico

60 Trasduttore di posizione
Encoder assoluto ciclico

61 Trasduttore di posizione
Encoder lineare

62 Trasduttore di posizione
Encoder lineare

63 Trasduttore di posizione
Encoder lineare

64 Trasduttore di posizione
Encoder lineare

65 Motori impiegati nelle macchine utensili a CN
Motori a corrente continua A statore avvolto A magneti permanenti Motori a corrente alternata A frequenza variabile Motore brushless Motore a passi

66 Motore CC a statore avvolto

67 Motore a magneti permanenti

68 Sistema di pilotaggio PWM

69 Sistema di pilotaggio PWM
Duty cycle: pulse width / period

70 Motore brushless

71 Motore brushless

72 Motore brushless

73 Motore brushless

74 Motore a passi

75 Unità di governo

76 Struttura hardware di una unità di governo
CPU Memorie ROM Memorie RAM Gestione assi e mandrino Bus dati Gestione I/O Gestione video e tastiera Gestione periferiche Gestione comunicaz.

77 Tipologie di software impiegato in una unità di governo
Sistema operativo Software di servizio Software di processo (logica di macchina) Software diagnostico Software utente

78 Esempio di consolle di comando

79 Esempio di consolle di comando