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Lezione 5 Dinamica del punto
Argomenti della lezione Lavoro Potenza Energia cinetica Lavoro forza peso Lavoro forza d’attrito
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Lavoro Studiando cosa succede integrando la forza nel tempo siamo arrivati alla definizione della quantità di moto. Ma.. cosa succede se studiamo il caso in cui la forza F è funzione della posizione? Consideriamo il caso undimensionale a fianco, si definisce lavoro infinitesimo della forza F il prodotto dx x F Ma se il moto non è unidimensionale o la forza non è concorde con lo spostamento?? F F F ds x
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Lavoro F B F A ds q ds q In un caso più generale il lavoro è dato da
Nel caso in cui lo spazio percorso non sia infinitesimo ma il tratto di curva che va da A a B si ha che:
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Lavoro Dalla formula possiamo notare che avremo tre casi
Il lavoro sarà positivo se l’angolo q<p/2 Il lavoro sarà negativo se l’angolo q>p/2 Il lavoro sarà nullo se l’angolo q=0 ossia se forza e spostamento sono ortogonali fra di loro La forza può anche essere la risultante di diverse forze applicate, per cui:
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Potenza Il lavoro nell’unità di tempo prende il nome di potenza :
La potenza sopra descritta prende il nome di potenza istantanea. La potenza media è il rapporto fra il lavoro totale e il tempo per il quale il lavoro viene svolto.
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Unità di misura [Lavoro] = [F][L]=[M][L][T]-2[L]
Il lavoro è il prodotto di una forza per uno spostamento : [Lavoro] = [F][L]=[M][L][T]-2[L] L’unità di misura prende il nome di joule La potenza è un rapporto fra lavoro e tempo. [Potenza] = [Lavoro]/[T] L’unità di misura prende il nome di watt
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Esempio Una slitta viene trascinata da una corda per 10 metri.
La trazione sulla corda è di 60 Newton e l’angolo tra la corda ed il terreno è di 60°. Calcolare il lavoro della forza di trazione. Soluzione: x = 10 m , F = 60 N , q = 60° ,
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TEOREMA DELL’ENERGIA CINETICA
Riprendendo la definizione di lavoro infinitesimo possiamo esprimerlo così : Se consideriamo un percorso finito A-B : TEOREMA DELL’ENERGIA CINETICA La quantità prende il nome di energia cinetica
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TEOREMA DELL’ENERGIA CINETICA
Il lavoro L compiuto da una forza per spostare una particella è pari alla variazione E dell’energia cinetica della particella. Oss. Il teorema lavoro-energia cinetica vale qualunque sia la forza che agisce sulla particella. Utilizzando questo teorema è possibile determinare la velocità finale di una particella conoscendo il lavoro e la velocità iniziale.
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Energia cinetica La quantità prende il nome di energia cinetica
Ricordando che E’ possibile scrivere
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Lavoro della forza peso
y rA yA A rA,B B yB rB Ma l’unica componente non nulla della forza peso è lungo l’asse y dove la componente del vettore è data da: per cui
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Lavoro della forza peso
y A rA rB B rA,B yA yB L’equazione può essere così riscritta Energia potenziale della forza peso Questa funzione della coordinata y ha la proprietà per cui il lavoro è uguale all’opposto della variazione di questa funnzione da A a B e non dipende dalla particolare traiettoria fra A e B
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Lavoro di una forza elastica
Ricordiamo la legge di Hooke Il lavoro della forza elastica per uno spostamento sull’asse x vale: Energia potenziale elastica
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Lavoro di una forza d’attrito radente
Ricordiamo che Fattrito F N mg L’integrale scalare è la lunghezza del percorso da A a B, misurata lungo la traiettoria effettiva del punto materiale. Il lavoro NON è esprimibile con una differenza dei valori di una funzione delle coordinate nei punti A e B
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