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Lezione 2 Argomenti della lezione Moto nel piano
Descrizione del moto nel piano con coordinate cartesiane – polari - intrinseche Moto circolare Moto parabolico
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Moto nel piano Concetto di vettore che individua il punto nel piano. Posizione individuata anche da coordinate (cartesiane o polari)
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Analogamente per l’accelerazione:
Moto nel piano Vettore spostamento / Vettore posizione Posizione: r(t)=OP=x(t)ux+y(t)uy Velocità istantanea Analogamente per l’accelerazione:
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Moto nel piano Coordinate cartesiane
Posizione: r(t)=OP=x(t)ux+y(t)uy
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Moto nel piano Coordinate polari
Posizione: r(t)=OP=x(t)ux+y(t)uy=r(t) ur x y O q ur uq
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Coordinate intrinseche
Il vantaggio della notazione vettoriale sta nel fatto che è indipendente dal sistema di coordinate, e quindi permette di scrivere in maniera semplice le equazioni senza preoccuparsi di definire un sistema di coordinate. Consideriamo s coordinata curvilinea
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Coordinate intrinseche accelerazione
Accelerazione tangenziale Accelerazione normale o centripeta
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Moto circolare uniforme ha accelerazione normale alla traiettoria
x y O un ut q s R costante! Moto circolare uniforme ha accelerazione normale alla traiettoria Moto periodico con periodo
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Moto circolare Esempio
Il rotore di una centrifuga ruota a 3000 giri/min. A quanti radianti al secondo equivale questa velocità angolare? Sapendo che il rotore ha un diametro di 30 cm, calcolare il modulo della velocità tangenziale e dell'accelerazione centripeta. Un giro del rotore è uguale a 2p radianti, dunque la velocità angolare è: w = p (rad/min) = 6000p rad/min = 100p rad/sec. Il modulo della velocità tangenziale è w r: v = (2p r / T) = w r da cui si ottiene: v = 100p rad/sec 0,15 m = 15p m/sec Il modulo dell'accelerazione centripeta è w2r=v2/r=15000m/sec2.
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Moto parabolico Condizioni iniziali: al tempo t=0 s ho accelerazione in modulo g, velocità iniziale v0, posizioni iniziali x e y uguali a zero. Scopo: trovare la legge oraria Metodo: scomporre le componenti dei vettori!!
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Moto parabolico Nel nostro caso
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Moto parabolico Ricordiamo il caso unidimensionale
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Moto parabolico Ricordiamo il caso unidimensionale
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Moto parabolico Equazione della traiettoria Moto di tipo parabolico
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Moto parabolico Calcolo di gittata e massima quota raggiunta dall’oggetto per il calcolo della gittata OG impongo y=0 e ottengo notiamo che il massimo viene raggiunto per il valore
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Moto parabolico Esempio
Un arciere lancia una freccia in aria con un'inclinazione di 60 gradi, ad una distanza di 36 metri da un bersaglio posto a 2 metri dal suolo. La freccia viene scoccata da un'altezza di 1.5 metri dal terreno e con una velocità iniziale, V0 di 20 m/s . Verificare se la freccia riesce a colpire il bersaglio. Soluzione: Incognite: tvolo (tempo necessario affinché la freccia copra la distanza di 36 metri); y(tvolo) (altezza della freccia dopo i 36 metri di volo); Per determinare la velocità iniziale della freccia: V0x= V0*cos(q) Quindi V0x= 10 m/s Per il calcolo del tempo di volo tvolo: tvolo=x/V0x=36m/10m/s=3.6 s Per determinare V0y: V0y = V0.sen(q)= 17 m/s Per determinare y(tvolo): y(tvolo) = (V0y*tvolo) + (1/2g*tvolo2 )= (17 m/s *3.6 s) +(- 4.9 m/s2 * 13 s2) = -2.3 m Dal risultato negativo si deduce che la freccia cade in anticipo e quindi il bersaglio non viene colpito. Affinché il bersaglio venga colpito y(t) avrebbe dovuto essere uguale a 0.5 m.
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