SUMMARY Servo motors RIEPILOGO Servomotori RIEPILOGO Servomotori.

Presentazione sul tema: "SUMMARY Servo motors RIEPILOGO Servomotori RIEPILOGO Servomotori."— Transcript della presentazione:

1 SUMMARY Servo motors RIEPILOGO Servomotori RIEPILOGO Servomotori

2 »Il servomotore è un motore elettrico progettato e costruito per essere utilizzato su sistemi retro azionati come attuatore; la potenza di lavoro varia da una frazione di watt fino ad arrivare ad alcune centinaia di watt. Il servomotore è caratterizzato dall’avere una risposta dinamica elevata in cui è richiesta una bassa inerzia; le sue applicazione riguardano la robotica, i computer e i dispositivi movimentati su guide. »A servo motor is an electric motor designed and built to be used, on systems with feedback as actuator; the working power ranges vary from a fraction of watt up to several hundred watt. The servo motor is characterized to have a high dynamic response in which is required a low inertia; the its applications concern the robotics, the computers and the devices moved on guides. Servomotore

3 »I servomotori a corrente continua sono motori a corrente continua con eccitazione indipendente o a magneti permanenti. Essi sono controllati normalmente mediante la tensione d’armatura, e la loro caratteristica coppia-velocità è di tipo lineare. I servomotori a corrente alternata sono utilizzati nelle applicazioni che richiedono bassa potenza; la maggior parte di essi sono a due fasi con rotore a gabbia di scoiattolo. »The DC servo motors are DC motors with independent excitation or with permanent magnets. They are normally controlled by the armature voltage, and their speed-torque characteristic is of linear type. The AC servo motor is used in applications that require low power; most of these are a two-phase and with squirrel-cage rotor. Servomotori a corrente continua e alternata

4 »I servomotori brushless sono motori sincroni trifase dotati di magneti permanenti, solitamente costituiti da terre rare. Questi servomotori sono l’ideale per gestire spostamenti rapidi e precisi mantenendo coppie elevate. Oltre al vantaggio di non avere contatti striscianti essi possiedono degli encoder che tengono traccia dei posizionamenti eliminando di fatto la possibilità di errore. »The brushless servo motors are triphase synchronous motors with permanent magnets, usually consisting of rare earths. These servo motors are ideal to handle quick movements and precise maintaining high torques. Besides the advantage of not having sliding contacts they have encoders that track the placements virtually eliminating the possibility of error. Servomotori brushless

5 »Nel settore della movimentazione diretta, la richiesta di motori lineari di piccole dimensioni è in costante crescita. I servomotori lineari a corrente continua sono dei motori lineari di piccole dimensioni sono stati sviluppati per rispondere a questa nuova esigenza. La struttura innovativa di questi motori permette una grande flessibilità d’utilizzo, adatta a soddisfare le esigenze del mercato. »In the sector of the direct movement, is growing steadily the demand of smaller linear motors. The DC linear servo motors are linear motors of small in size that have been developed to meet this new requirement. The innovative structure of these motors allows a great flexibility of use, suitable for to satisfy the needs of the market. Servomotori lineari a corrente continua

6 »Nella scelta di un servomotore lineare a corrente continua è necessario, per prima cosa, definire il profilo di velocità che rappresenta i diversi movimenti del carico; successivamente occorre considerare le caratteristiche di spostamento inerenti la velocità massima, l’accelerazione, lo spostamento e il tempo di riposo del servomotore. »In the choice of a DC linear servomotor is necessary, for first thing, define the velocity profile that represents the different movements of the load; subsequently should be considered the characteristics of movement inherent the maximum speed, the acceleration, the displacement and the resting time of the servo motor. Servomotori lineari a corrente continua

7 »Il servomotore è un tipo di motore, generalmente di piccola potenza, le cui condizioni operative, a differenza dei motori tradizionali, sono soggette ad ampie e spesso repentine variazioni sia nel campo della velocità sia della coppia motrice, alle quali si deve adattare con la massima rapidità e precisione. I servomotori trovano applicazione nei controlli di posizione, nei sistemi automatici di regolazione e nelle periferiche di sistema, come ad esempio, stampanti e plotter »The servo motor is a type of motor, generally of small power, whose operating conditions, unlike conventional motors, are often subject to wide and sudden variations both in the field of the speed that of the motor torque, to the must be adapted with the maximum quickly and accurately. The servo motors are used in the position controls, in the automatic adjustments and in the system peripherals, such for example, printers and plotters. Applicazioni dei servomotori