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TAGLIO E SALDATURA LASER
Ultimo aggiornamento: 9/11/11 Prof. Gino Dini – Università di Pisa
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Lavorazioni tramite energia termica
Laser Beam Machining (LBM)
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Lavorazioni tramite energia termica
Laser Beam Machining (LBM) fotoni lente di focalizzazione gas d’apporto pezzo
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Luce laser non monocromatica non coerente elevata divergenza
bassa intensità luminosa monocromatica coerente bassa divergenza elevata intensità luminosa
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Brillanza di alcune sorgenti
Sorgente Schermo TV Luna LED Cielo chiaro Fiamma di candela Sole all’orizzonte Lampada ad incandescenza Lampada a vapori di mercurio Sole allo zenit Laser focalizzato in continua Laser focalizzato impulsato Brillanza (stilb) 0,08 0,25 0,68 0,80 1,00 600,00 1.000,00 30.000,00 ,00 ,00 ,00
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Effetto laser
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Effetto laser
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Effetto laser
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Distribuzione di Boltzmann
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Inversione della popolazione
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Materiale a 3 livelli energetici
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Materiale a 3 livelli energetici
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Materiale a 3 livelli energetici
p rapida laser
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Materiale a 4 livelli energetici
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Materiale a 4 livelli energetici
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Materiale a 4 livelli energetici
rapida p laser rapida
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Direzionalità del fascio
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Direzionalità del fascio
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Direzionalità del fascio
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Direzionalità del fascio
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Modi risonanti della cavità
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Caratteristiche sorgente laser
Regime emissione energia Materiale attivo Distribuzione energetica del fascio
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Materiale attivo laser a gas laser allo stato solido
laser allo stato liquido laser a semi-conduttori
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Laser a gas
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Transizioni del laser He-Ne
3,39 mm 3s 3p 3s 2s 0,6328 mm 1,15 mm 2p Elio Neon
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Transizioni del laser a CO2
N2 eccitato CO2 eccitato 10,6 mm Azoto CO2
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Laser allo stato solido
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Tabella riassuntiva Laser Lunghezza d’onda Potenza Regime [mm] [W]
He-Ne 0,6328 1,15 3,39 0, ,05 continuo CO , fino a continuo o impulsato Rubino 0, J impulsato Nd-vetro 1, J impulsato Nd-YAG 1, fino a continuo o impulsato
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Spettro
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Modi trasversali di un laser
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Esempio di sorgente laser CO2
Soitaab SL50
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Esempio di sorgente laser CO2
Soitaab SL50 Potenza: W Campo di variazione: W Stabilità della potenza: ± 2% Lunghezza d’onda: 10,6 mm Modo trasversale: TEM0,0 e TEM1,1 Diametro del fascio in uscita: 44 mm Divergenza del fascio: ± 3 mrad per TEM0,0 Tempo di riscaldamento: 10’
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Esempio di sorgente laser CO2
Soitaab SL50 Energia assorbita: kVA Tensione di alimentazione: 380 V trifase Portata acqua raffreddamento: 760 litri/min Consumo gas CO2: 8,5 litri/h He: 113 litri/h N2: 51 litri/h Peso complessivo: kg
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Interazione con il materiale
testa laser gas protettivo fusione e vaporizzazione
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Micro-foratura con fascio laser
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Micro-foratura con fascio laser
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Percussion drilling
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Percussion drilling: rifocalizzazione
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Trepanning filmato
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Taglio con fascio laser
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Micro-taglio con fascio laser
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Taglio con fascio laser
filmato
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Macchina per il taglio laser
Soitaab LBS 2.5 Area di lavoro X Y: x 2000 mm Escursione testa laser Z: 200 mm
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Macchina per il taglio laser
Soitaab LBS 2.5 Velocità rapido: 45 m/min Velocità di lavoro: fino a 15 m/min Accelerazione massima: 5 m/s2 Precisione di posizionamento: ± 0,1 mm Consumo gas per il taglio O2: litri/min Peso: kg Programmazione: linguaggio ISO
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Saldatura con fascio laser
filmato
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Saldatura con fascio laser
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Saldatura keyhole
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Altre applicazioni industriali
Misura Trattamenti termici Marcatura Rapid Prototyping filmato
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Vantaggi dell’LBM nei processi produttivi
elevati valori di densità di potenza assenza contatto utensile-pezzo assenza usura utensile fascio facilmente direzionabile zona termicamente alterata ridotta ridotte distorsioni termiche
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Svantaggi dell’LBM impianti costosi
danneggiamento termico sui materiali sensibili al calore superfici craterizzate elevata precisione di posizionamento dei pezzi influenza della riflettività
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Sistemi produttivi con sorgenti laser
Problematiche: Utilizzo unica sorgente per più robot Trasporto fascio fino al polso
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Impiego sorgente laser: time sharing (1)
Robot 1 Robot 2
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Impiego sorgente laser: time sharing (1)
Robot 1 Robot 2
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Impiego sorgente laser: time sharing (1)
Robot 1 Robot 2
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Impiego sorgente laser: time sharing (1)
Robot 1 Robot 2
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Impiego sorgente laser: time sharing (2)
Robot 1 Robot 2
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Impiego sorgente laser: time sharing (2)
Robot 1 Robot 2
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Impiego sorgente laser: energy sharing (1)
100 % 30 % 70 % Robot 1 Robot 2
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Impiego sorgente laser: energy sharing (2)
100 % 30 % 70 % Robot 1 Robot 2
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Trasmissione fascio: robot a portale
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Trasmissione fascio: robot articolato (1)
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Trasmissione fascio: robot articolato (2)
tubo con specchi testa laser sorgente laser
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Trasmissione fascio: robot articolato (3)
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Sensori
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