LE MACCHINE UTENSILI A CONTROLLO NUMERICO

Presentazione sul tema: "LE MACCHINE UTENSILI A CONTROLLO NUMERICO"— Transcript della presentazione:

1 LE MACCHINE UTENSILI A CONTROLLO NUMERICO
Ultimo aggiornamento: 13/10/11 Prof. Gino Dini – Università di Pisa

2 Controllo numerico Definizione:
“sistema di comando che permette di controllare e coordinare i movimenti e le funzioni di una macchina, con lo scopo di far seguire all’utensile traiettorie e operazioni pre-programmate, tramite informazioni numeriche”

3 Vantaggi del controllo numerico
Riduzione costi di mano d’opera Aumento produzione Miglioramento qualità Elevata flessibilità Versatilità Riduzione degli spazi occupati

4 Problematiche del controllo numerico
Elevati costi di acquisto Costo della assistenza tecnica Costo della programmazione

5 La macchina a controllo numerico
Mandrino Pezzo Utensile

6 La macchina a controllo numerico
Mandrino z Controllo mandrino x Controllo mandrino Pezzo Controllo assi Utensile Altre funzioni UNITA’ DI GOVERNO

7 Controllo mandrino Motore Trasduttore di velocità Utensile Pezzo
Unità di governo

8 La macchina a controllo numerico
Mandrino z x Controllo mandrino Pezzo Controllo assi Utensile Altre funzioni UNITA’ DI GOVERNO

9 Controllo assi z x

10 Controllo assi z x

11 Controllo assi z x

12 Controllo assi z x

13 Controllo assi z Trasduttore di posizione x Motore asse x Motore
asse z Trasduttore di posizione CONTROLLO ASSE Z

14 La macchina a controllo numerico
Mandrino z x Controllo mandrino Pezzo Controllo assi Utensile Cambio utensile Cambio pezzo Controlli operativi Gestione programmi ………. Altre funzioni UNITA’ DI GOVERNO

15 Denominazione assi controllati
Secondo normative EIA RS-267-A Y w u v B A C Z X

16 Classificazione macchine utensili a CN
Macchine monoscopo (tornio, fresatrice, ecc.) Centri di tornitura Centri di lavorazione

17 Tornio

18 Asse Z Asse X

19 Fresatrice

20 Asse Z Asse X Y

21 Classificazione macchine utensili a CN
Macchine monoscopo (tornio, fresatrice, ecc.) Centri di tornitura Centri di lavorazione

22 Centro di tornitura

23 Asse Z Asse X Asse v Asse w

24 Pezzi realizzabili su un centro di tornitura

25 Centro di tornitura Video

26 Classificazione macchine utensili a CN
Macchine monoscopo (tornio, fresatrice, ecc.) Centri di tornitura Centri di lavorazione

27 Centro di lavorazione con mandrino orizzontale

28 Asse Z Asse X Asse Y Asse A Asse B

29 Pezzi realizzabili su un centro di lavorazione

30 Pezzi realizzabili su un centro di lavorazione
Video

31 Centro di lavorazione con mandrino orizzontale

32 Centro di lavorazione a portale con mandrino verticale

33 Struttura più versatile Centro di lavorazione con mandrino orientabile

34 Centro di lavorazione con mandrino orientabile
cinematica seriale

35 Centro di lavorazione con mandrino orientabile
cinematica parallela Video

36 Caratteristiche principali di una macchina a controllo numerico
Asse di movimentazione Corsa Velocità in rapido (controllo punto a punto) Velocità di lavoro (controllo continuo) Precisione di posizionamento

37 Precisione di posizionamento
Osservazione Valore raggiunto Scarto Scarto quadratico 1 100,36 0,0133 0, 2 100,37 0,0233 0, 3 100,34 0,0067 0, 4 100,33 0,0167 0, 5 6 7 8 100,32 0,0267 0, 9 10 11 12

38 Precisione di posizionamento
Errore e DA 3s 3s DX6 DA Xp Xp Xp Xp Xp Xp6 Asse X

39 Caratteristiche principali di una macchina a controllo numerico
Asse Mandrino Range di velocità Coppia Potenza Interfaccia utensile

40 Caratteristiche principali di una macchina a controllo numerico
Sistema ATC e sistema cambio pezzo Capacità magazzino utensili Tempo cambio utensile Capacità carico cambio pezzo Tempo cambio pezzo

41 Esempio di caratteristiche tecniche di un centro di lavorazione
Assi lineari Corsa asse X mm Corsa asse Y mm Corsa asse Z mm Velocità in rapido (controllo punto a punto) 18 m/min Velocità di lavoro (controllo continuo) da 0 a mm/min Tempo di accelerazione da 0 a 18 m/min 0,2 s Precisione di posizionamento  0,01 mm Asse rotativo Velocità di lavoro da 0 a 20 g/min Precisione di posizionamento  5”

42 Esempio di caratteristiche tecniche di un centro di lavorazione
Mandrino Potenza installata kW Coppia massima Nm Velocità a coppia costante da 25 a 150 giri/min Velocità a potenza costante da 150 a 5000 giri/min Cambio utensili e cambio pezzo Capacità magazzino / 104 Tipo portautensile ISO 45 DIN 69871 Tempo scambio utensile 3 s Tempo scambio utensile (truciolo-truciolo) 10 s Capacità di carico pallet kg Tempo scambio pallet s