Misure di profili di asfalto

Presentazione sul tema: "Misure di profili di asfalto"— Transcript della presentazione:

0 Misure Crosscorrelazione
Ing. Giorgio Busca tel.:

1 Misure di profili di asfalto
Scopo della ricerca: sviluppare un metodo per stimare la rugosità superficiale dell’asfalto in tempo reale. Diversi tipi di asfalto, con diversa rugosità, danno diverse aderenze.

2 Sistema di misura Laser a triangolazione con banda passante di 25 kHz.
Trasduttore montato su un veicolo.

3 Il problema della velocità (1/2)
Esempio di profilo di rugosità misurato: Per avere i dati in funzione dello spazio e non del tempo devo conoscere la velocità.

4 Il problema della velocità (2/2)
Utilizzo due laser affiancati che misurano lo stesso profilo di rugosità a distanza di 18 mm. Direzione del moto

5 Stima del ritardo fra i due segnali
Come stimare il ritardo fra I due segnali? Cross-correlazione.

6 Cross-correlazione Il picco della cross-correlazione indica il ritardo fra i segnali, cioè in quanto tempo l’auto percorre 18 mm.

7 Segnali di lunghezza finita:
Cross-correlazione Segnali di lunghezza finita:

8 Scrivere una funzione che implementi la cross-correlazione
Esercitazione Scrivere una funzione che implementi la cross-correlazione Individuare con la funzione di cross-correlazione lo sfasamento tra i due segnali Confrontare i risultati con quelli ottenuti con il comando xcorr Calcolare la velocità del veicolo Plottare i segnali in funzione dello spazio percorso