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Lezione 2 I trasduttori resistivi
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Trasduttori resistivi
R = r l / S La resistenza di un bipolo Effetto di un cursore Effetto della temperatura Effetto della deformazione Trasduttori di posizione Reostati e potenziometri Resistenza eq. di uscita
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Trasduttori resistivi
Trasduttori di temperatura Termoresistori - Pt100 Termistori - PTC e NTC Trasduttori di deformazione Estensimetri conduttivi e semiconduttivi Ponte estensimetrico celle di carico trasduttori di pressione a stato solido
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Resistenza di un conduttore cilindrico
R = r l / S l potrebbe essere modificato mediante un “cursore” r è influenzato dalla temperatura l / S potrebbe essere modificato dalla “deformazione”del bipolo
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Effetto di un cursore (per la variazione della lunghezza)
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Effetto della temperatura nei conduttori
nella manganina: a » 1÷10 •10 -6 [°C-1] nel rame: a » 4 •10 -3 [°C-1] nel platino: a = 3,91 •10 -3 [°C-1] ; b = -5,8 •10 -7 [°C-2]
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Effetto della deformazione
GF viene chiamato “gage factor” (gauge factor)
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Potenziometri Attenzione: fotografie in scale diverse !!!
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Caratteristiche dei potenziometri
Linearità Risoluzione Sensibilità Vita Resistenza di uscita Risposta al gradino Banda passante
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Potenziometri Costo (ottobre 2007) : 140 euro
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Potenziometri
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Risoluzione del potenziometro
A filo avvolto su supporto Con elemento CERMET Con elemento a plastiche conduttive
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Caratteristiche dei potenziometri
Linearità Risoluzione Sensibilità Vita Resistenza di uscita Risposta al gradino Banda passante
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Resistenza di uscita del potenziometro
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Risposta al gradino del potenziometro
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Termoresistori e Termistori
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Resistività del platino
a = 3,91 ·10-3 °C-1 ; b = -5,80 ·10-7 °C-2 ; c = -2 ·10-10 °C-3
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Resistenza del platino
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Termoresistori in Platino: Pt100
Attenzione: fotografie in scale diverse !!!
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Caratteristiche dei Pt100
Campo di funzionamento con capsula ceramica ¸ °C a strato ¸ °C Tempo di risposta in aria 1m/s: con capsula ceramica ¸ 150 s a strato ¸ 10 s Costo con capsula ceramica ¸ 40 euro a strato ¸ 10 euro di precisione ( ± 0°C ) euro
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Autoriscaldamento del Pt100
Con capsula ceramica: 0,20 ¸ 0,70 °C / mW A strato : 0,50 °C / mW esempio di calcolo del sovrariscaldamento nel caso di capsula ceramica
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Linearizzazione del Pt100 con elemento serie
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Linearizzazione del Pt100 (2)
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Resistività dei semiconduttori
R = r l / S r è influenzato dalla temperatura e = carica del portatore n = densità spaziale dei portatori m = mobilità dei portatori ( m = v / E )
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Effetto della temperatura su r
n aumenta m diminuisce T1
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Termistori PTC ed NTC Costo indicativo : 2 euro
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Alimentazione di PTC e NTC
Compatibile con NTC NON adatta a PTC Compatibile con PTC NON adatta a NTC
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Caratteristiche di PTC ed NTC
Linearità Risoluzione Sensibilità Vita
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Estensimetri
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Estensimetri La temperatura è “grandezza di influenza” ?
Sì, perché R0 (resistenza in assenza di deformazione) vale Sì, perché anche il gage factor GF dipende dalla temperatura
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Compensazione della temperatura
Manganina (84% di rame, 12% di manganese, 4% di nickel): coefficiente di temperatura della resistività (nell'intorno di 20 °C): 1÷10 · 10-6 / °C R0 varia di poche ( 1÷10 ) ppm / °C Anche il misurando assume valori modesti: negli acciai lo stato di plasticità (deformazione permanente) si raggiunge con deformazioni di 1500 ÷ 5000 ppm
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Compensazione della temperatura
supponiamo di dover trasdurre una deformazione di 500 ppm ( 500 microstrain) con un estensimetro che ha GF = 2 supponiamo poi che la temperatura subisca una variazione di 20 °C e che il TCO del materiale sia di 5 ppm/°C !
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Ponte estensimetrico ( ponte di Wheatstone )
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Ponte estensimetrico completo
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Celle di carico Circuito a ponte estensimetrico ( basato sul ponte di Wheatstone ) portate: da 0,5 kg a 1·106 kg alimentazione: max 10 V uscita a carico nom.: 2 ¸ 10 mV / V resistenza di uscita: 200 ¸ 500 W incertezza: da ± 0,03% f.s. prezzo: (quelle in foto) 400 euro
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Trasduttore di pressione con estensimetri semiconduttivi
Il GF degli estensimetri a semiconduttore è molto più elevato di quello degli estensimetri metallici sono tipici valori di GF = 200
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biblioteca mks@ Trasduttori di posizione Potenziometri
Manuale dei trasduttori di posizione pagine © GEFRAN Trasduttori di temperatura Termoresistori Pt100 The RTD 3 pagine © OMEGA Resistance elements and the RTDs 3 pagine © OMEGA Construction and applications of Resistance Thermometers 15 pagine © Jumo
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biblioteca mks@ Trasduttori di temperatura: Termistori NTC
Siemens NTC Handbook pagine © Siemens Epcos NTC Handbook 12 pagine © Epcos Termistori PTC Siemens PTC Handbook pagine © Siemens Resistance elements and the RTDs 3 pagine © OMEGA
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biblioteca mks@ Trasduttori di deformazione Estensimetri
HBM Strain Gages and Accessories 64 pagine © HBM - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH Trasduttori di forza e pressione Celle di carico RS Strain Gages and Load Cells 10 pagine © RS HBM Technical Weighing Solutions 20 pagine © HBM - Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH
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