Lezione 6 Encoder ottici

Presentazione sul tema: "Lezione 6 Encoder ottici"— Transcript della presentazione:

1 Lezione 6 Encoder ottici

2 Encoder Struttura degli encoder Encoder assoluto Encoder incrementale
Funzionamento Risoluzione Cause di Incertezza Codifica binaria pura Codifica Gray Encoder incrementale Circuiteria esterna

3 Struttura di un encoder assoluto
resistenza allo shock: max 50g per 10 ms

4 Struttura di un encoder incrementale
resistenza allo shock: max 50g per 10 ms

5 Encoder ottici: dischi

6 Encoder assoluto: risoluzione
Disponendo di n “corone circolari”, quindi di n bit, è possibile suddividere l’angolo giro in 2n parti. In commercio si trovano encoder assoluti a 13 bit, in grado quindi di codificare 8192 settori angolari. Esistono poi encoder “multigiro”, fino a 4096 giri, nei quali il singolo giro viene suddiviso in 1024 parti, per una suddivisione totale del campo di misura in 222 parti

7 Encoder multigiro ad elevata risoluzione

8 Encoder assoluto: errata codifica

9 Encoder assoluto: errata codifica
1111

10 Encoder ottici: codifica Gray

11 Encoder ottici: codifica Gray
binario Gray

12 Encoder assoluto Uscita 12 bit 4096 impulsi/giro 400 euro

13 Encoder ottici incrementali

14 Encoder incrementale movimento unidirezionale

15 Encoder incrementale movimento unidirezionale

16 Encoder incrementale movimento bidirezionale

17 Encoder incrementale movimento bidirezionale

18 movimento bidirezionale: senso orario
Encoder incrementale U1 U2 movimento bidirezionale: senso orario

19 movimento bidirezionale: senso orario
Encoder incrementale U1 U2 movimento bidirezionale: senso orario

20 movimento bidirezionale: senso orario
Encoder incrementale clock U1 U2 u/d movimento bidirezionale: senso orario

21 movimento bidirezionale: senso orario
Encoder incrementale U1 clock u/d U2 movimento bidirezionale: senso orario

22 movimento bidirezionale: senso antiorario
Encoder incrementale clock U1 u/d U2 movimento bidirezionale: senso antiorario

23 movimento bidirezionale: senso antiorario
Encoder incrementale clock U1 U2 u/d movimento bidirezionale: senso antiorario

24 movimento bidirezionale: senso antiorario
Encoder incrementale U1 clock u/d U2 movimento bidirezionale: senso antiorario

25 movimento bidirezionale: senso antiorario
Encoder incrementale clock U1 u/d U2 movimento bidirezionale: senso antiorario

26 Vibrazioni clock u/d

27 Vibrazioni clock u/d

28 Vibrazioni clock u/d

29 Vibrazioni clock u/d

30 Vibrazioni clock u/d

31 Vibrazioni clock u/d

32 Vibrazioni clock u/d

33 Vibrazioni clock u/d

34 Vibrazioni clock u/d

35 Vibrazioni clock u/d

36 Vibrazioni clock u/d

37 Vibrazioni clock u/d

38 Vibrazioni clock u/d

39 Vibrazioni clock u/d

40 Vibrazioni clock u/d

41 Vibrazioni clock u/d

42 Vibrazioni clock u/d

43 Vibrazioni clock u/d

44 Vibrazioni clock u/d

45 Vibrazioni clock u/d

46 Vibrazioni clock u/d

47 le vibrazioni mimano una rotazione antioraria
clock u/d le vibrazioni mimano una rotazione antioraria

48 le vibrazioni mimano una rotazione oraria
clock u/d le vibrazioni mimano una rotazione oraria

49 Encoder incrementale 360 passi /giro euro 2500 passi /giro euro

50 Altre applicazioni degli encoder incrementali

51 Altre applicazioni degli encoder incrementali

52 Encoder ottico assoluto e incrementale
Linearità e quantizzazione dell’encoder solitamente l’errore di linearità è trascurabile nei confronti della quantizzazione che il dispositivo attua Vita dell’encoder nell’encoder ottico non ci sono né contatti striscianti, né altri elementi soggetti ad usura per attrito. l’elemento critico per la vita del dispositivo è la sorgente luminosa pertanto la vita del dispositivo viene definita in ore di lavoro. Secondo alcuni Autori, per un LED si può ritenere ragionevole una vita di almeno ore (circa 12 anni)