Illustrazione opzionale qui in mezzo? (meglio se su fondo bianco)

Presentazione sul tema: "Illustrazione opzionale qui in mezzo? (meglio se su fondo bianco)"— Transcript della presentazione:

1 Illustrazione opzionale qui in mezzo? (meglio se su fondo bianco)
ESEMPIO DI PRESENTAZIONE POWERPOINT PER TESI DI LAUREA – SCRIVERE TITOLO QUI Candidato Luigi Serbelloni Mazzanti Relatore Prof. Luigi Tizio Correlatori Prof. Pino Tizio Ing. Gino Tizio Illustrazione opzionale qui in mezzo? (meglio se su fondo bianco)

2 Introduzione Nota: allego una dozzina di slide come esempio di PPT con foto/etc. Multiple clearances: a numerical challenge… Dry friction model Rigid body assumption Formulation as vector-measure differential inclusions Solution by means of Second-Order Cone Complementarity Problem

3 Introduzione Clearances with dry friction sometimes are unavoidable:
Cheap devices: Printers Home appliances … Sturdy, rough mechanisms: firearms, earth-moving machines harvesting machines

4 Known approaches Smooth ODE with deformable kinematic pairs
(ex. Hertz theory, FEM, regularization, etc.) Problems: - computationally expensive - knowledge of material/geometry Non-smooth dynamics with piece-wise integration (stop-and-restart schemes) Problems: multiple contacts?

5 Our approach Assumptions: - multi-rigid-body model
- N point-like contacts in clearances - Coulomb dry friction model Kinematic pairs with clearances: set of unilateral contacts with friction

6  Signorini’s complementarity condition
Revolute joints In three dimensional case:  Signorini’s complementarity condition

7 Prismatic joint For the three dimensional case, at most 16 unilateral contacts For all the edge-pairs, (l1, e4) (l1, e1) (l2, e1) (l2, e2) (l3, e2) (l3, e3) (l4, e3) (l4, e4) (l1, e8) (l1, e5) (l2, e5), (l2, e6) (l3, e6) (l3, e7) (l4, e7) (l4, e8) :

8 Contact model For each contact pair: Vectors w and u from Gram-Schmidt
Friction force: Coulomb friction as maximum-dissipation principle (from Kuhn-Tucker form):

9 Eccetera eccetera… Modificare / inserire slide a piacimento
Usare liste con punti tipo questa quando possibile Preferire immagini a descrizioni testuali Meglio tante slide semplici piuttosto che poche complesse Eccetera eccetera Bla bla Etc.

10 Conclusioni Pochi punti qui.. (sintetizzare principali conclusioni)
Bla bla… Bla bla.