DIDATTICA E ROBOTICA Facoltà di medicina e chirurgia

Presentazione sul tema: "DIDATTICA E ROBOTICA Facoltà di medicina e chirurgia"— Transcript della presentazione:

1 DIDATTICA E ROBOTICA Facoltà di medicina e chirurgia
Università degli Studi di Bari Facoltà di medicina e chirurgia CONFERENZA SULLA DIDATTICA DIDATTICA E ROBOTICA A. PEZZOLLA Aula Magna 22 gennaio 2007

2 INTRO Il termine ROBOTICA
• Coniato e usato per la prima volta dallo scrittore Isaac Asimov nel 1942. • Riviene dal termine greco ROBOTA, lavoratore.

3 APPLICAZIONI Robotica chirurgica e diagnostica
Simulatori chirurgici basati su realtà virtuale Percezione o stimolazione tattile Teleoperazione bilaterale Addestramento aptico Assistenza e riabilitazione dei disabili Tecnologia delle protesi.

4 L’EVOLUZIONE TECNOLOGICA
PRO Accuratezza del movimento Assenza di tremore Visione tridimensionale Sette gradi di libertà 270° di flessione Interfaccia tecnologica

5 L’EVOLUZIONE TECNOLOGICA
CONTRO Sistema complesso Costi Ingombro in Sala Operatoria Ottica fissa Ultrasuono non flex Strumentazione limitata

6 SVILUPPI Simulatori di interventi chirurgici
Simulatori di esami diagnostici (palpazione)

7 SIMULAZIONE Costa meno Permette l’addestramento in ambiente virtuale

8 LIMITI Le interfacce aptiche, mentre consentono una accurata regolazione nel dosaggio della forza da restituire all'operatore, soffrono ancora di instabilità nel tipo di interazione tattile.

9 Video

10 Video

11 CONCLUSIONE La “rivoluzione robotica”: SIAMO PRONTI?