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Genova 22/24 settembre 2015
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L’utilizzo della rete di stazioni permanenti GNSS per il monitoraggio del territorio
Giuliano Molinelli Topcon Positioning Italy
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Definizione di monitoraggio
La rete GNSS Applicazioni della rete nel controllo del territorio
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Tipologie di Monitoraggio
Geometrico: si cerca l’eventuale variazione di posizione di un punto Di altro tipo: si cerca l’eventuale variazione di grandezze fisiche come: carico, pressione, carico piezometrico, pressione atmosferica, temperatura, umidità, ecc
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MONITORAGGIO GEOMETRICO
Monitoraggio del territorio Monitoraggio di strutture Altre tipologie: casi particolari
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Monitoraggio geometrico
Insieme di operazioni di misura e calcolo finalizzate alla determinazione ed al controllo di movimenti e deformazioni delle strutture e del territorio, nel rispetto della sicurezza delle persone e delle cose. Ripetizione nel tempo della misura di una grandezza ritenuta significativa del comportamento dell’oggetto indagato, con frequenza che dipende dal tipo di fenomeno.
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Monitoraggio del territorio
Monitoraggio del territorio: frane, subsidenza, bradisismo, fenomeni vulcanici, faglie (terremoti)
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Monitoraggio delle strutture
Monitoraggio delle strutture: edifici, dighe, infrastrutture viarie come ponti, viadotti, gallerie, ferrovie.
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Monitoraggi speciali Altre tipologie: casi particolari Collaudi
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Cosa stiamo cercando? Movimenti di punti nello spazio o lungo particolari direzioni (movimenti nel piano o verticali)
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Gli spostamenti assoluti: i punti si muovono “rigidamente” rispetto ad un sistema di riferimento fisso esterno; relativi: i punti si muovono gli uni rispetto agli altri variando quindi la posizione relativa;.
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Spostamento o deformazione
Movimento “rigido” dell’oggetto: rototraslazione 3D Variazione di forma: deformazione
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Come effettuare un monitoraggio
Comprendere la natura del problema: Individuarne le cause, Localizzare gli elementi che rendono manifesto il fenomeno (fessurazioni, stress del terreno o delle strutture); Siamo di fronte a un fenomeno di spostamento rigido o ad una deformazione? È un fenomeno 1-D? 2-D? o 3-D?
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Come effettuare un monitoraggio
Scelta della metodologia corretta: Quali sensori utilizzare; Definire un sistema di riferimento? Individuazione di strumenti accessori: rete GNSS per i dati, reti e sistemi di telecomunicazione;
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Come effettuare un monitoraggio: le cause
Terreno: Frane: scivolamento del terreno lungo una superficie di scorrimento
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Come effettuare un monitoraggio: le cause
Terreno: Frane: il caso peggiore è la colata di fango, vedi il caso di Sarno
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Come effettuare un monitoraggio: le cause
Terreno: Subsidenza: abbassamento del suolo Bradisismo: innalzamento del suolo
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Come effettuare un monitoraggio: le cause
Terreno: Fenomeni vulcanici: deformazione del terreno prodotta dal movimento del magma Faglie: scorrimento di due porzioni di roccia
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Come effettuare un monitoraggio: spostamento rigido o ad una deformazione?
Non è immediato effettuare questa classificazione. In generale i due effetti si manifestano assieme. Si può parlare di spostamenti di singoli punti o di gruppi di punti. Il pericolo sta nel non riuscire a separare i movimenti legati al sistema di rifermento da quelli dell’oggetto monitorato.
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Come effettuare un monitoraggio: definire un sistema di riferimento?
SR ESTERNO: Spostamenti e deformazioni sono distinguibili SR INTERNO: Spostamenti e deformazioni non sono distinguibili
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Stabilità globale e sistema di riferimento
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Come effettuare un monitoraggio: il progetto
Definizione delle causa; Individuazione del tipo di spostamento atteso; Grandezza dello spostamento atteso; Scelta dei sensori; Progetto della rete di controllo; Progetto del sistema di controllo; Progetto delle opere accessorie (telecomunicazioni, sistemi di allarme, ecc);
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Uso del GNSS I sensori GNSS permettono di effettuare misure continue, 24h su 24, e determinare movimenti in 3D . La strumentazione permette la totale automazione sia dell’acquisizione del dato che dell’elaborazione. Il sistema di riferimento è UNICO
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Rete di stazioni permanenti GNSS
DCPM 10/11/2011: Adozione del Sistema di riferimento geodetico nazionale ETRF2000 (Epoca ) materializzato dalla RDN Art. 8 Documentazione delle stazioni permanenti, delle reti di stazioni permanenti e dei relativi servizi 1. Le stazioni permanenti, appartenenti o meno alla Rete dinamica nazionale, le reti di stazioni permanenti e i servizi da esse forniti sono documentati, sulla base delle regole tecniche definite ai sensi dell'art. 59, comma 5, del CAD, attraverso l'inserimento dei relativi metadati nel Repertorio.
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RETE DI STAZIONI PERMANENTI GNSS
VPN utenti Server CRED n. S.P. INTERNET SP1 SP2 SP3 SPn NRTK POST-ELABORAZIONE
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rete Topcon per l’Italia
NetGEO rete Topcon per l’Italia Servizi erogati: nearest station, VRS e DGPS, RTCM 3.0, RTCM 2.3 e CMR RINEX 1 e 30 secondi Rete inquadrata in RDN-ETRF2000(2008.0) con certificazione IGM
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Esempi di monitoraggio:PP
3 vertici fissi di controllo 1 vertice di controllo in frana 3 vertici di controllo nel centro abitato
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Sistema di controllo delle frane GPS in “continuo”
Esempi di monitoraggio: RTK Sistema di controllo delle frane GPS in “continuo”
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Subsidenza con GNSS
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Monitoraggi GNSS
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Sistemi di monitoraggio
Struttura Hardware (sensori) Software Sistema di alimentazione Sistema di comunicazione Centro di Controllo Pubblicazione risultati (interfaccia web, ecc)
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Hardware ricevitori GNSS (GPS+Glonass), doppia e mono frequenza, oem
antenne L1 e L1/L2 antenne choke ring, geodetiche
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Software Polifemo
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Sistemi ausiliari Comunicazione e alimentazione
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Il caso Cencenighe Frana di origine postglaciale ha le caratteristiche di uno scorrimento rotazionale e traslazionale con una estensione complessiva di circa 2 Km² Superficie di scorrimento oltre 100 m
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Sensori e installazioni
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Sensori e installazioni
Ricevitori alimentazione e comunicazione
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Sensori e installazioni
Ricevitori alimentazione e comunicazione
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Centro di controllo
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Pubblicazione Interfaccia web Pubblicazione di dati e grafici via web
Accesso mediante credenziali
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Monitoraggio in NRTK
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Componenti
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Monitoraggio misto stazione totale e GNSS
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GRAZIE PER L’ATTENZIONE
Giuliano Molinelli
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