«L’innovazione tecnologica motore della crescita in Italia» - Pacengo di Lazise, 29 ottobre 2015 Il motion control nella robotica Oscar Ferrato Inserire.

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1 «L’innovazione tecnologica motore della crescita in Italia» - Pacengo di Lazise, 29 ottobre 2015 Il motion control nella robotica Oscar Ferrato Inserire qui logo azienda

2 «L’innovazione tecnologica motore della crescita in Italia» Pacengo di Lazise, 29 ottobre 2015 Il Motion Control nella Robotica  Cambio di visione:  Robot che si adatta e governa il sistema circostante  Focus sulla traiettoria ottimale e su alte performance Introduzione

3 «L’innovazione tecnologica motore della crescita in Italia» Pacengo di Lazise, 29 ottobre 2015 Il Motion Control nella robotica  Path Offset  Variazione di traiettoria tramite sensore  Esempio : saldatura a filo Quando il robot si adatta alle variazioni esterne

4 «L’innovazione tecnologica motore della crescita in Italia» Pacengo di Lazise, 29 ottobre 2015 Il Motion Control nella robotica  Sensor Syncronization  Variazione velocità tramite sensore  Esempio : asservimento stampaggio InterPresse Quando il robot si adatta alle variazioni esterne

5 «L’innovazione tecnologica motore della crescita in Italia» Pacengo di Lazise, 29 ottobre 2015 Il Motion Control nella robotica  Conveyor Tracking  Variazione traiettoria e velocità tramite encoder  Esempio: confezionamento veloce Quando il robot si adatta alle variazioni esterne

6 «L’innovazione tecnologica motore della crescita in Italia» Pacengo di Lazise, 29 ottobre 2015 Il Motion Control nella robotica  Force control  Variazione traiettoria in funzione di forze esterne  Esempio: sbavatura Quando il robot si adatta alle variazioni esterne

7 «L’innovazione tecnologica motore della crescita in Italia» Pacengo di Lazise, 29 ottobre 2015 Il Motion Control nella robotica  External Guided Motion  Controllo aperto per creazione Real time di traiettorie con variazione di posizione e velocità in ambiente non strutturato  Esempio: taglio tessuti Quando il robot si adatta alle variazioni esterne

8 «L’innovazione tecnologica motore della crescita in Italia» Pacengo di Lazise, 29 ottobre 2015 Il Motion Control nella robotica  Index Conveyor controller  Asse esterno coordinato ad alte prestazioni (250 ppm)  Esempio: confezionamento secondario Quando il robot controlla il sistema esterno

9 «L’innovazione tecnologica motore della crescita in Italia» Pacengo di Lazise, 29 ottobre 2015 Il Motion Control nella robotica  Multimuve  36 assi controllati dal robot  4 bracci  Esempio: montaggio piccoli componenti Quando il robot controlla più’ assi coordinati

10 «L’innovazione tecnologica motore della crescita in Italia» Pacengo di Lazise, 29 ottobre 2015 Divisione Discrete Automation and Motion Key deliverables  Low and medium voltage drives, servomotors and servodrives  Low and medium voltage motors and generators  Mechanical power transmission products  Power electronics systems  UPS  Fast Charging Station for electrical vehicles  PLCs  Robots, application equipment and software for material handling, machine tending, welding, cutting, painting, finishing, etc.  Solar inverters and PV systems with energy integrated storage Markets served  Industrial, tertiary, OEMs, system integrators, utilities, traction

11 «L’innovazione tecnologica motore della crescita in Italia» Pacengo di Lazise, 29 ottobre 2015 Il Motion Control nella robotica Grazie Mille per l’attenzione! Mail: oscar.ferrato@it.abb.comoscar.ferrato@it.abb.com Tel. : 3357327893