Impianto con Comando Sequenziale

Presentazione sul tema: "Impianto con Comando Sequenziale"— Transcript della presentazione:

1 Impianto con Comando Sequenziale
Progetto 2 Impianto con Comando Sequenziale

2 RAPPRESENTAZIONE L’impianto serve per comandare l’avvio di una macchina (KM1) particolare. L’avvio è dato da una esatta sequenza di pulsanti (P1, P2 e P3 in questo ordine). La macchina è fermata con lo “Stop” (Ps).

3 SPECIFICHE P1: Primo pulsante della sequenza
P2: Secondo pulsante della sequenza P3: Terzo pulsante della sequenza Ps(n.c.): Pulsante di arresto. L: Lampada di segnalazione KM1: Teleruttore di eccitazione della macchina. L’operatore per avviare la macchina deve effettuare un comando in sequenza da tre pulsanti P1,P2 e P3 in questo esatto ordine, le combinazioni errate non causano azzeramenti. La pressione di ogni pulsante è “memorizzata” e acconsente la determinazione del giusto ordine progressivo di comando con un meccanismo di interblocco, dove un pulsante abilita il successivo e cosi via. L’impianto è arrestato agendo sul pulsante Ps che è di tipo normalmente chiuso in modo da fermare la macchina in caso di malfunzionamento del pulsante medesimo. Lo stato operativo della macchina è segnalato da un lampada.

4 LADDER Il comando dato dal pulsante P1 viene “memorizzato” con M0.1
Il comando dato dal pulsante P2 è “memorizzato” in M0.2 solo se è stato preceduto dal comando con P1 (il contato M0.1 in questo caso funziona da interblocco). In modo simile a prima il comando dato con P3 è “memorizzato” in M0.3 solo se preceduti dai comandi con P1 e P2. Il reset del sistema è dato con Ps che azzera la “memoria” di M0.1 , M0.2 e M0.3 . Fai attenzione che “I 0.0” è fisicamente un contatto N.C (pulsante di stop). Quindi se deve agire come reset va negato. M0.3 comanda l’accensione della macchina (KM1) e della segnalazione (L). P1 → I 0.1 P2 → I P3 → I 0.3 Ps ( n.c.) → I 0.0 L → Q0.0 KM1 → Q 0.1

5 Conclusioni ! Per essere gestito correttamente l’impianto necessita di una serie di relè d’appoggio (cioè che non comandano dei carichi, ma servono per mantenere memorizzato una condizione. In questo caso i comandi intermedi) Questi relè d’appoggio sono sostituiti nel PLC da una specie di relè interni “M”. Questi relè interni prendono il nome di “Merker” un pulsante abilita il successivo.