Micro-Robot di dispensazione a 3 assi EzROBO 3

Presentazione sul tema: "Micro-Robot di dispensazione a 3 assi EzROBO 3"— Transcript della presentazione:

1 Micro-Robot di dispensazione a 3 assi EzROBO 3

2 Caratteristiche di EzROBO-3
Automazione a basso costo di facile utilizzo. ● Facilmente programmabile grazie al software originale IEI. 　Il software originale IEI è stato creato appositamente di dispensazione. L’utilizzo è semplice ed intuitivo. ●Dimensioni compatti. Le dimensioni ridotte (325mm x 330mm x 460mm) sono state progettate al fine di limitare l’area di ingombro. E’ possibile installarlo in serie, per limitare le operaioni manuali. ●Con i dispensers IEI, automazione di alto livello L’abbinamento di EZ Robo con i dispensatori e I vari accessori IEI, Riusciamo a garantire un risultato di automazione di alto livello ed a prezzi competitivi.

3 EzROBO-3 Specifiche standard
X-axis 250mm (Moving stroke in right and left) Y-axis 210mm (Work table moving stroke in back and forth) Z-axis 70mm 250mmｘ210mm Pulse motor (Open loop control) ±0.05mm 1 to 300mm/sec (1 to 100mm/sec. under CP control) X,Y-axis:0.005mm/Pulse, Z-axis:0.002mm/Pulse Y-axis - 5kg 　 Z-axis - 2kg PTP control and CP control Input:4 points,Output:3 points 3 dimensional interpolation By direct command through Teaching box or by input via MDI 2000 steps RS232C (Option:Communication software) AC100 to 120V±10%,AC200 to 240V±10% (W)320×(D)330×(H)460mm 15Kg in approx Work range Work area Operation method Repeatability accuracy Control speed Resolution of motor Max. head weight Control method External input and output Interpolation function Programming Program capacity External communication Power source Dimensions Weight

4 Accessories Switch Box Teaching BOX (Option)

5 Robot di dispensazione di alta precisione EzROBO-ACE

6 Caratteristiche di EzROBO-Ace
Un robot rigido e di altissima precisione per dispensare ●Varie dispensazioni grazie all’interpolazione a 4 assi E’ possibile dispensare internamente ed esternamente ad un area di lavoro cilindrica, grazie all’interpolazione a 4 assi. ●Area di lavoro Grazie ad un area utile di lavoro di 400 x 400, si riesce ad utilizzare Ez Robo Ace in molteplici applicazioni. ●Varie possibilità di interfaccia Input esterni (16 punti) and output (16 punti). Comunicazione esterna (RS232C) E’ possibile incrementare gli input-output esterni: INPUT (16+8 punti) e OUTPUT (16+8 points) ●Capacità di memoria　 steps di memoria programmabile

7 EzROBO-Ace Standard specifications
X-axis 400mm (Moving stroke in right and left) Y-axis 400mm (Work table moving stroke in back and forth) Z-axis 150mm R-axis 360° 400mmｘ400mm X,Y-axis Pulse motor (Open loop control),Z-axis Ball screw ±0.01mm 1 to 600mm/sec (1 to 100mm/sec. under CP control) X,Y-axis:0.0048mm/Pulse, Z-axis:0.0016mm/Pulse Y-axis - 11kg 　 Z-axis - 6kg PTP control and CP control Input:16 points,Output:16 points 3 dimensional interpolation (Add R-axis:4 dimensional interpolation) By direct command through Teaching box or by input via MDI 24,000 steps (4000 steps×6 models) RS232C (Option:Communication software) AC100 to 120V±10%,AC200 to 240V±10% (W)607×(D)711×(H)900mm 60Kg in approx Work range Work area Operation method Repeatability accuracy Control speed Resolution of motor Max. head weight Control method External input and output Interpolation function Programming Program capacity External communication Power source Dimensions Weight

8 Accessories Teaching BOX (Option)

9 Metti a confronto con i risultati dei prodotti concorrenti

10 Traccia di dispensazione
EzROBO-Ace Concorrenti (Condizioni) Carico asse-X:0 Linea continua a 50mm/sec, R＝0.5, Materiale: Grasso di Silicone