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Momento di una forza
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Momento di una coppia di forze
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Condizioni generali di equilibrio per un corpo rigido
la risultante e il momento risultante delle forze esterne devono essere uguali a zero
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LEVE Le leve sono delle macchine cioè dei dispositivi costituiti da una sbarra rigida che può rotare attorno ad un’asse ad essa perpendicolare (il fulcro). In una leva sono applicate due forze: una motrice, FM ed una resistente, FR. I punti caratteristici sono R = punto di applicazione di FR F = Fulcro M= punto di applicazione di FM. Altre grandezze caratteristiche sono Il guadagno meccanico è definito come
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LEVA di 1 tipo bR bM FR FM F M R Esempi di leva di 1 tipo : la pinza.
articolazione della testa FR= peso della testa FM=muscolatura tra la nuca e la base del collo. Il guadagno G può essere <>1
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LEVA di 2 tipo FM bM bR F M R FR Esempi di leva di 2 tipo :
lo schiaccianoci. piede in elevazione sulle punte delle dita (fulcro) FR= peso della caviglia FM=muscolatura del polpaccio applicata tramite il tendine di Achille. Il guadagno G >1.
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LEVA di 3 tipo FM bR bM R F M FR Esempi di leva di 3 tipo :
valvola di sicurezza. articolazione del gomito (fulcro) FR = peso dell’avambraccio+peso sulla mano FM= muscolatura dell’avambraccio. mandibola Il guadagno G <1.
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Esercizio FA = ? T = ? FN = ? a 2/3 L P
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