intelligenza artificiale 3 reti neurali e robotica
la storia passata “vecchia” IA: reti semantiche (relazioni inferenziali tra voci del lessico) logica, dimostrativa produrre e comprendere il linguaggio naturale con regole “nuova” AI: reti neurali (simulazione matematica di reti neurali) probabilità, “black box” “imparare” per esempi
si pensava che comprendere il linguaggio naturale, dopo la lezione di Russell Chomsky (scoperta la struttura profonda del linguaggio) fosse una cosa a portata di decenni ma... si dimenticava la lezione di Frege: il linguaggio è fortemente dipendente dal contesto
ma comprendere il linguaggio naturale è solo UNO Degli aspetti dell’intelligenza....
aspetti dell’intelligenza 1. logico-matematica (prove automatiche) 2.linguistica (comprensione lingua naturale) 3. spaziale (visione e percezione oggetti) 4. cinestetica (robotica)
IA e robotica comportamento in ambienti strutturati (mondo dei blocchi) ma come fare macchine intelligenti che si muovono in mondo non strutturato? filmino breitenberg Cosa fa venire in mente?
Brooks filmino Brooks (5 mn) IIT
asimo come possiamo “descrivere” il comportamento di Asimo se non in termini antropomorfici? giappone vs. USA