Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A 2015-2016 - Dott. Ing. Fabrizio Paolacci.

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Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Scopo dell’isolamento Ridurre le sollecitazioni nella struttura mediante l’inserimento tra la fondazione (o una parte della struttura, detta sottostruttura) e la parte superiore (soprastruttura) concentrando deformazioni e dissipazioni in questi elementi.

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Principi dell’Isolamento Metodi basati sull’aumento del periodo della struttura (sono più efficaci nelle strutture rigide – breve periodo proprio – e poste su suolo rigido). Metodi basati sul “taglio” delle forze trasmesse tra sopra e sotto-struttura. Tutti i metodi tendono ad aumentare la dissipazione di energia.

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Isolamento mediante aumento del periodo Allungamento del periodo Aumento della dissipazione L’allungamento del periodo proprio porta la struttura in una zona dello spettro dove la risposta (in termini di forza) è minore. Aumenta lo spostamento, ma questo è concentrato nel sistema di isolamento. La dissipazione diminuisce sia le forze sia gli spostamenti.

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Isolatori in gomma armata (HDRB) Gomma intercalata da lastre in acciaio. La dissipazione dipende dalle proprietà della gomma. Il comportamento è approssimativamente elastico.

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Isolatori in gomma con anima in piombo (LRB) Sono simili ai precedenti ma il nucleo in piombo permette una dissipazione più elevata. Il comportamento è assimilabile ad un sistema elasto- plastico incrudente.

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Caratteristiche Questi isolatori sostengono sia il carico verticale sia le forze di taglio. L’area è condizionata da N, la deformabilità (periodo) dipende dall’altezza. Isolatori snelli hanno problemi di stabilità. Nei ponti i grandi carichi richiedono grandi dimensioni in pianta e, per ottenere il periodo desiderato, anche grandi altezze. Questo porta problemi, particolarmente nell’adeguamento.

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Isolatori a pendolo Friction Pendulum System (FPS) Sono basati sul principio del pendolo. Il periodo di oscillazione è praticamente indipendente dalla massa

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Dispositivo a doppio pendolo Attrito

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Dissipatori elasto-plastici Sono generalmente realizzati accoppiando un appoggio scorrevole con degli elementi in acciaio ad alta duttilità che, superata una certa soglia di forza si plasticizzano, “tagliando” la forza trasmessa tra sopra e sotto-struttura. Hanno un ciclo isteretico ampio, quindi dissipano molta energia per isteresi.

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Diffusione dell’isolamento L’uso dell’isolamento negli edifici rimane ancora limitato (eccetto Giappone) Motivi: Costo. Richiede un doppio sistema di fondazioni (oltre al costo degli isolatori) Il valore relativamente elevato del fattore di struttura (  3 in cd B) comporta un modesto risparmio delle armature. Problemi connessi con gli impianti, a seguito dei grandi spostamenti localizzati nel sistema di isolamento. Notevole difficoltà nell’applicare l’isolamento come tecnica di adeguamento delle strutture esistenti.

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci L’isolamento dei ponti Gli apparecchi di appoggio sono comunque necessari, l’impiego di quelli antisismici richiede solo la sostituzione di un tipo con un altro. Il basso valore del fattore di struttura (1.5 per cd B) genera una notevole riduzione delle sollecitazioni nelle pile. Facilità di applicazione nell’adeguamento, poca interazione con gli impianti.

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Normativa Modellazione La sovrastruttura e la sottostruttura sono modellate come sistemi a comportamento elastico lineare. Il sistema di isolamento può essere modellato, in relazione alle sue caratteristiche meccaniche, come avente comportamento visco-elastico lineare oppure con legame costitutivo non lineare. La deformabilità verticale degli isolatori dovrà essere messa in conto quando il rapporto tra la rigidezza verticale del sistema di isolamento K v e la rigidezza equivalente orizzontale K esi è inferiore a 800.

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Se viene utilizzato un modello lineare, si deve adottare una rigidezza equivalente riferita allo spostamento totale di progetto per lo stato limite in esame di ciascun dispositivo facente parte del sistema di isolamento. La rigidezza totale equivalente del sistema di isolamento, K esi, è pari alla somma delle rigidezze equivalenti dei singoli dispositivi. L’energia dissipata dal sistema d’isolamento deve essere espressa in termini di coefficiente di smorzamento viscoso equivalente del sistema d’isolamento, valutato con riferimento all’energia dissipata dal sistema di isolamento in cicli di frequenza compresa nell’intervallo delle frequenze naturali dei modi considerati. Per i modi superiori della struttura, al di fuori di tale intervallo, il rapporto di smorzamento del modello completo deve essere quello della sovrastruttura nella condizione di base fissa.

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Quando la rigidezza e/o lo smorzamento equivalenti del sistema di isolamento dipendono significativamente dallo spostamento di progetto, deve applicarsi una procedura iterativa fino a che la differenza tra il valore assunto e quello calcolato non sia inferiore al 5%. Il comportamento del sistema di isolamento può essere modellato come lineare equivalente se sono soddisfatte tutte le seguenti condizioni: a) la rigidezza equivalente del sistema d’isolamento è almeno pari al 50% della rigidezza secante per cicli con spostamento pari al 20% dello spostamento di riferimento; b) lo smorzamento lineare equivalente del sistema di isolamento, come definito in precedenza, è inferiore al 30%;

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci c) le caratteristiche forza-spostamento del sistema d’isolamento non variano di più del 10% per effetto di variazioni della velocità di deformazione, in un campo del ±30% intorno al valore di progetto, e dell’azione verticale sui dispositivi, nel campo di variabilità di progetto; d) l’incremento della forza nel sistema d’isolamento per spostamenti tra 0,5d dc e d dc, essendo d dc lo spostamento del centro di rigidezza dovuto all’azione sismica, è almeno pari al 2,5% del peso totale della sovrastruttura. Nel caso in cui si adotti un modello non lineare, il legame costitutivo dei singoli dispositivi del sistema d’isolamento deve riprodurre adeguatamente il loro comportamento nel campo di deformazioni e velocità che si verificano durante l’azione sismica, anche in relazione alla corretta rappresentazione dell’energia dissipata nei cicli di isteresi. Scarsa sensibilità del sistema d’isolamento dalla velocità e dalla forza normale Il sistema d’isolamento deve essere incrudente

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci HIGH DAMPING RUBBER BEARINGS

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci ELASTOPLASTIC DAMPERS

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci FRICTION PENDULUM

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Analisi Per le costruzioni isolate alla base si applicano le prescrizioni di cui ai §§ e integrate o, se del caso, sostituite da quelle contenute nei successivi punti. Per esse non può essere usata l’analisi statica non lineare Analisi lineare statica Per le strutture dotate di isolamento alla base, il metodo dell’analisi statica lineare può essere applicato se la struttura isolata soddisfa i requisiti seguenti:

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci a) il sistema d’isolamento può essere modellato come lineare, in accordo con il precedente § ; b) il periodo equivalente T is della costruzione isolata ha un valore compreso fra 3·T bf e 3,0 s, in cui T bf è il periodo della sovrastruttura assunta a base fissa, stimato con un’espressione approssimata; c) la rigidezza verticale del sistema di isolamento K v è almeno 800 volte più grande della rigidezza equivalente orizzontale del sistema di isolamento K esi ; d) il periodo in direzione verticale T v, calcolato come Tv = 2√( M/ K v ), è inferiore a 0,1 s; e) nessuno isolatore risulta in trazione per l’effetto combinato dell’azione sismica e dei carichi verticali; f) il sistema resistente all’azione sismica possiede una configurazione strutturale regolare in pianta, come è definita al §

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Ai requisiti da a) ad f) si aggiungono, per i ponti, i seguenti: lo schema statico è a impalcati semplicemente appoggiati, oppure lo schema statico è a impalcati continui con geometria regolare, caratterizzata da: sostanziale rettilineità dell’impalcato, luci uguali, rapporto massimo tra le rigidezze delle pile inferiore a 2, lunghezza totale dell’impalcato continuo inferiore a 150m; la massa della metà superiore delle pile è inferiore a 1/5 della massa dell’impalcato; le pile hanno altezza inferiore a 20 m; in direzione trasversale la distanza tra il centro di rigidezza del sistema di isolamento e il centro di massa dell’impalcato non è superiore al 5% della dimensione trasversale della sovrastruttura.

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Se le condizioni dette sono rispettate il calcolo può essere svolto su due modelli separati, per ciascuno dei quali si assume il valore corrispondente dello smorzamento, uno per la sovrastruttura più sistema d’isolamento ed uno per la sottostruttura. Su quest’ultimo agiscono le forze ricavate dal primo modello e le forze d’inerzia prodotte direttamente dal moto del terreno. La forza orizzontale complessiva applicata al sistema d’isolamento, da ripartire tra gli elementi strutturali costituenti la sottostruttura in proporzione alle rigidezze dei corrispondenti dispositivi d’isolamento, è pari a: dove S e (T is, esi ) è l’accelerazione spettrale definita nel § per la categoria di suolo di fondazione appropriata.

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Per le costruzioni con isolamento alla base l’analisi dinamica lineare è ammessa quando risulta possibile modellare elasticamente il comportamento del sistema di isolamento, nel rispetto delle condizioni di cui al § Per il sistema complessivo, formato dalla sottostruttura, dal sistema d’isolamento e dalla sovrastruttura, si assume un comportamento elastico lineare. Il modello deve comprendere sia la sovrastruttura che la sottostruttura, qualora il sistema di isolamento non sia immediatamente al di sopra delle fondazioni. L’analisi può essere svolta mediante analisi modale con spettro di risposta o mediante integrazione al passo delle equazioni del moto, eventualmente previo disaccoppiamento modale, considerando un numero di modi tale da portare in conto anche un’aliquota significativa della massa della sottostruttura, se inclusa nel modello. Analisi lineare dinamica

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Nel caso si adotti l’analisi modale con spettro di risposta questa deve essere svolta secondo quanto specificato in § , salvo diverse indicazioni fornite nel presente paragrafo. Le due componenti orizzontali dell’azione sismica si considerano in generale agenti simultaneamente, adottando, ai fini della combinazione degli effetti, le regole riportate in § La componente verticale deve essere messa in conto nei casi previsti in § e, in ogni caso, quando il rapporto tra la rigidezza verticale del sistema di isolamento K v e la rigidezza equivalente orizzontale K esi risulti inferiore a 800. In tali casi si avrà cura che la massa eccitata dai modi in direzione verticale considerati nell’analisi sia significativa

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Lo spettro elastico definito in § va ridotto per tutto il campo di periodi T >0,8 T is, assumendo per il coefficiente riduttivo il valore corrispondente al coefficiente di smorzamento viscoso equivalente esi del sistema di isolamento. Nel caso di analisi lineare con integrazione al passo, la messa in conto del corretto valore del coefficiente di smorzamento viscoso quivalente si ottiene, quando si opera sulle singole equazioni modali disaccoppiate, assegnando a ciascuna equazione il corrispondente valore modale di o, quando si opera sul sistema completo, definendo in maniera appropriata la matrice di smorzamento del sistema

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci VERIFICHE Verifiche agli stati limite di esercizio Il livello di protezione richiesto per la sottostruttura e le fondazioni nei confronti dello SLD è da ritenere conseguito se sono soddisfatte le relative verifiche nei confronti dello SLV, di cui al § La verifica allo SLD della sovrastruttura deve essere effettuata controllando che gli spostamenti interpiano ottenuti dall’analisi siano inferiori ai 2/3 dei limiti indicati per lo SLD nel § I dispositivi del sistema d’isolamento non debbono subire danni che possano comprometterne il funzionamento nelle condizioni di servizio. Tale requisito si ritiene normalmente soddisfatto se sono soddisfatte le verifiche allo SLV dei dispositivi. In caso di sistemi a comportamento non lineare, eventuali spostamenti residui al termine dell’azione sismica allo SLD debbono essere compatibili con la funzionalità della costruzione.

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Verifiche agli stati limite ultimi Verifiche allo SLV Lo SLV della sottostruttura e della sovrastruttura deve essere verificato con i valori di M utilizzati per le costruzioni non isolate. Gli elementi della sottostruttura devono essere verificati rispetto alle sollecitazioni ottenute direttamente dall’analisi, quando il modello include anche la sottostruttura. In caso contrario, essi devono essere verificati rispetto alle sollecitazioni prodotte dalle forze trasmesse dal sistema d’isolamento combinate con le sollecitazioni prodotte dalle accelerazioni del terreno direttamente applicate alla sottostruttura. (…)

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Verifiche agli stati limite ultimi Verifiche allo SLV Le condizioni di resistenza degli elementi strutturali della sovrastruttura possono essere soddisfatte considerando gli effetti dell’azione sismica divisi del fattore q=1,50 combinati con le altre azioni secondo le regole del § Nelle condizioni di massima sollecitazione le parti dei dispositivi non impegnate nella funzione dissipativa devono rimanere in campo elastico, nel rispetto delle norme relative ai materiali di cui sono costituite, e comunque con un coefficiente di sicurezza almeno pari a 1,5.

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Verifiche allo SLC I dispositivi del sistema d’isolamento debbono essere in grado di sostenere, senza rotture, gli spostamenti d 2, valutati per un terremoto avente probabilità di superamento pari a quella prevista per lo SLC. Nel caso di sistemi a comportamento non lineare, allo spostamento ottenuto con l’azione sismica detta, occorre aggiungere il maggiore tra lo spostamento residuo allo SLD e il 50% dello spostamento corrispondente all’annullamento della forza, seguendo il ramo di scarico a partire dal punto di massimo spostamento raggiunto allo SLD.

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Esempio: Ponte semplicemente appoggiato

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Esempio: Ponte semplicemente appoggiato

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Esempio: Ponte semplicemente appoggiato Dimensionamento isolatori Si ciascun appoggio si avrà una rigidezza pari a Si assume che gli isolatori abbiano uno smorzamento del 10%, le pile e l'impalcato del 5%. Spettro EC8 Terreno S2

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Esempio: Ponte semplicemente appoggiato Risultati Analisi: Ponte isolato Per l’analisi di è utilizzato un modello a 2 DOF Isolatore Analisi Modale

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Esempio: Ponte semplicemente appoggiato Risultati Analisi: Ponte non isolato Per l’analisi di è utilizzato un modello a SDOF H Analisi Modale Coefficiente di strutture q=3

Università degli Studi Roma Tre – Dipartimento di Ingegneria Corso di Teoria e Progetto di Ponti – A/A Dott. Ing. Fabrizio Paolacci Esempio: Ponte semplicemente appoggiato Risultati Analisi: Confronto