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Tor Vergata Tor Vergata Liana Placitelli Funzioni (2) -- IO_Buffer: Buffer LPT con i dati FPGA Scrittura :OPC_WRDEVB_ADDN_ADD_HN_ADD_L DATO 1 DATO n RABBIT Risultato della lettura Lettura :OPC_RDDEVB_ADDN_ADD_HN_ADD_L Buffer LPT DATO 1 DATO n FPGARABBIT

Tor Vergata Tor Vergata Liana Placitelli Funzioni (3) -- Buffer_OUT: Lettura : DATO 1 DATO n RES ERR CODE N_DATA_HN_DATA_LCHK errore: RES ERR CODE 00CHK Scrittura : RES ERR CODE 00CHK

Tor Vergata Tor Vergata Liana Placitelli

Tor Vergata Tor Vergata Liana Placitelli Conclusioni L’implementazione hardware e software della FPGA La progettazione e il montaggio della scheda di pilotaggio dei motori La modifica del programma di interfaccia Rabbit- PC per l’acquisizione dei dati dalla porta seriale E’ stato realizzato e testato un sistema di controllo PWM Contributo originale: