Tecnologie Informatiche ed Elettroniche per le Produzioni Animali CORSO LAUREA MAGISTRALE IN SCIENZE E TECNOLOGIE DELLE PRODUZIONI ANIMALI Tecnologie Informatiche ed Elettroniche per le Produzioni Animali (corso TIE) Massimo Lazzari Scienze veterinarie per la salute, la produzione animale e la sicurezza alimentare – VESPA Università di Milano

Storia delle macchine di calcolo TIE per le Produzioni Animali CORSO LAUREA MAGISTRALE IN SCIENZE E TECNOLOGIE DELLE PRODUZIONI ANIMALI Storia delle macchine di calcolo TIE per le Produzioni Animali Massimo Lazzari Scienze veterinarie per la salute, la produzione animale e la sicurezza alimentare – VESPA Università di Milano

Contenuto della lezione Retroazione meccanica Prime macchine di calcolo Modelli teorici della computazione Modelli teorici di macchine di calcolo La nozione di codice Elettronica e macchine di calcolo Retroazione elettronica

I - Retroazione meccanica UTILIZZO RACCOLTA ELABORAZIONE ANALISI decisione azione Attività di controllo monitoraggio Dati grezzi Selezione e sintesi dei dati valutati Informazioni

II: PRIME MACCHINE CALCOLATRICI L’abaco Calcolatrici meccaniche

L’ABACO

L’ABACO https://www.youtube.com/watch?v=IXPUCtp46rU L = F*s

MACCHINE CALCOLATRICI MECCANICHE Cenni storici: IX – XIII sec. macchine complesse per automazione industriale, in particolare industria tessile. Telaio di Jacquard, controllato da schede perforate di cartone, che rendevano automatica la lavorazione della stoffa e i disegni realizzati nello stabilimento di tessitura Macchina per il calcolo inventata dal filosofo Pascal Macchina analitica di Charles Babbage, modello teorico, venne costruita di recente al museo della scienza e della tecnica di Milano.

IL TELAIO A SCHEDE DI JACQUARD

ECCO PERCHE’ PARLIAMO DI MACCHINE CALCOLATRICI LE MACCHINE DI BABBAGE Congegno meccanico ideato per compiere un lavoro che potenzia quello che può svolgere l'uomo  ECCO PERCHE’ PARLIAMO DI MACCHINE CALCOLATRICI

https://www.youtube.com/watch?v=jiRgdaknJCg https://www.youtube.com/watch?v=PFMBU17eo_4 L = F*s Il tutto è un poco complicato!!!

III: MODELLI TEORICI DELLA COMPUTAZIONE Un PROGRAMMA e’ un ALGORITMO posto in forma comprensibile alla macchina di calcolo Definizione informale di ALGORITMO: una sequenza FINITA di passi DISCRETI e NON AMBIGUI che porta alla SOLUZIONE di un problema

ASTRAZIONE ED ALGORITMI sistema semplificato sistema reale astrazione

IV: MODELLI TEORICI DELLE MACCHINE DI CALCOLO LA MACCHINA DI TURING Una descrizione estremamente astratta delle attivita’ del computer che pero’ cattura il suo funzionamento fondamentale Basata su un’analisi di cosa fa un calcolatore (umano o macchina)

LA MACCHINA DI TURING Nastro con simboli nelle cellette Sensore che legge i simboli. La testina ha ALCUNI (pochi) comportamenti. Quando legge il simbolo fa un poco come il gioco dell’oca. A esempio, si sposta di una cella indietro e scrive un altro simbolo al posto di quello che c’è. Oppure va avanti di un passo e cambia la regola con la quale operare nell’operazione successiva.

COMPUTAZIONE E MEMORIA NELLA MACCHINA DI TURING In una macchina di Turing abbiamo: Una ‘MEMORIA’: un nastro di lunghezza indefinita, suddiviso in cellette che contengono simboli (ad es. ‘0’e ‘1’); Una ‘CPU’: una testina che si trova in ogni momento in uno fra un insieme limitato di stati interni e che si muove sul nastro, leggendo e se del caso modificando il contenuto delle cellette un PROGRAMMA: un insieme di regole che determinano il comportamento della testina a partire dal suo stato e dal simbolo letto (= sistema operativo)

FUNZIONAMENTO DI UNA MACCHINA DI TURING

MACCHINA DI TURING UNIVERSALE Nelle macchine di Turing piu’ semplici, si trova una distinzione molto chiara tra PROGRAMMA (= gli stati) e DATI (= contenuto del nastro) Turing pero’ dimostro’ che era possibile mettere anche il programma sul nastro, ed ottenere una macchina di Turing ‘universale’ – che LEGGEVA sul nastro la prossima istruzione da eseguire prima di leggere i DATI su cui occorreva eseguirla I computer moderni sono macchine di Turing universali.

DALLA MACCHINA DI TURING AI COMPUTER MODERNI La macchina di Turing aiuta a capire come sia possibile manipolare informazione in base a un programma, leggendo e scrivendo due soli simboli: ‘0’e ‘1’ Da questo punto di vista, pur essendo un dispositivo ideale, la macchina di Turing è strettamente imparentata col computer

Dalla macchina di Turing alla macchina di von Neumann Un passo ulteriore, volendoci avvicinare al funzionamento di un vero computer, è costituito dalla MACCHINA DI VON NEUMANN

COMPUTAZIONE E MEMORIA IN UN COMPUTER INPUT OUTPUT MEMORIA CPU Istruzioni Dati Quest’idea che sia dati che programmi possono essere rappresentati in memoria – che I programmi sono anche loro una forma di dati - e’ una delle intuizioni fondamentali dell’informatica

Le funzioni di un computer elaborare l’informazione usando il processore (Central Processing Unit - CPU) memorizzare l’informazione usando la memoria principale (RAM) usando la memoria secondaria fare l’input/output dell’informazione usando i dispositivi di input/output

PROGRAMMI E DATI Programmi: Dati: Prossima lezione: i programmi dal punto di visto dell’hardware I programmi: sequenze di istruzioni per l’elaborazione delle informazione Definiscono quale debba essere il comportamento del processore Dati: Distinzione tra dato e informazione: Dato: sequenza di bit, può essere interpretato in più modi diversi Informazione: dato + significato del dato

V: LA NOZIONE DI CODICE IL CODICE MORSE IL CODICE BINARIO Modalità di rappresentazione del mondo reale IL CODICE MORSE Simboli Efficienza IL CODICE BINARIO Simboli Efficienza

VI: ELETTRONICA E CALCOLATORI Cio’ che ha permesso il passaggio dalle macchine di calcolo meccaniche ai calcolatori basati sull’elettronica e’ lo sviluppo di INTERRUTTORI ELETTRONICI: Prima il TUBO A VALVOLE Poi il TRANSISTOR Un interruttore permette di rappresentare i due stati: 1 (= passa la corrente), 0 (= non passa)

Come naque l’elettronica!!!! Non funzionò, ma si accorse che nel filo della placca passava corrente ma gli si sporcava il vetro !!!!!! per tenere pulito il vetro ebbe l’idea di mettere una placca dentro il vetro, collegata a potenziale 0. Ad Edison venne l’idea di usare un filamento carbonizzato per fare la luce e inventò la lampadina ad incandescenza ….. Aveva inventato l’elettronica!!!!!

+ on - off Triodo a valvola gate drain source Carica griglia Regolazione uscita Funzionamento normale (griglia scarica) Interruttore + on - off

Valvole, transistor e analogia idraulica source Gli elettroni passano o non passano regolati dalla griglia l’acqua passa o non passa regolata dal rubinetto gate drain

TUBI A VALVOLE

Semiconduttori al silicio (Si) STRATO Si N DROGATO CON Arsenico WAFER Si NP SALDATO STRATO Si P DROGATO CON Boro

Transistor Rubinetto idraulico o griglia del triodo

Off = chiuso On = aperto Transistor Tensione griglia = Vg = 0 Corrente = 0 Campo della regolazione Corrente proporzionale a Vg On = aperto Vg = max Corrente = max

Macchina calcolatrice elettronica MACRO (m ... cm) MICRO cm … µm Vgate=0 OFF Vgate = max ON 1 NANO µm … nm

STORIA DEI COMPUTER ELETTRONICI Ispirati alla macchina di Turing 1936 Konrad Zuse costruì in casa lo Z1 usando i relè; 1941 c/o politecnico di Berlino Z3; 1942 macchina per il computo elettronico (Satanasso-Berry-Computer). La memoria erano condensatori fissati ad un grande tamburo cilindrico di 1500 bit; 1943 COLOSSUS, costruito e rimasto segreto fino al 1970. Memorizzazione di dati in aritmetica binaria basati sulla ionizzazione termica di un gas

SVILUPPO DEI CALCOLATORI ELETTRONICI 1943-46 ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Computer) sviluppato da Eckert & Mauchly Logica DECIMALE 30 armadi x 3m, 30t per una superficie di 180m2, 300 moltiplicazioni al secondo fino al 1973 ritenuto il primo calcolatore elettronico ‘programmabile’ (riconnettendo i circuiti!!) 1945-49 EDVAC (Electronic Discrete Variable Automatic Computer ) Primo computer basato sull’ “Architettura di von Neumann” (dovuta a Eckert, Mauchly & von Neumann): programmi immagazzinati in memoria Logica BINARIA

ARCHITETTURA ‘DI VON NEUMANN’ Eckert e Mauchly, dopo aver sviluppato ENIAC, proposero un modello in cui i programmi erano immagazzinati direttamente in memoria. (Mentre in ENIAC il programma doveva essere codificato direttamente in hardware). Il modello teorico che ne risulto’ – l’Architettura “di Von Neumann” influenzò direttamente la realizzazione di EDVAC (Electronic Discrete Variable Automatic Computer)

DA ZUSE A EDVAC

DOPO EDVAC 1948: primo computer commerciale (UNIVAC) 1954: primo computer a transistors (Bell Labs) ~1960: valvole sostituite da transistors 1971: primo microprocessore (Intel 4004) 1975: primo microcomputer (Altair) 1975: fondazione di Microsoft 1976: Apple I e Apple II 1979: primo Spreadsheet (VisiCalc)

Unico obiettivo: miniaturizzazione Calcolatori meccanici Circuiti a valvole Circuiti a transistor Circuiti integrati

Costruzione circuiti integrati detti anche CHIP SILICIO MONOCRISTALLINO https://www.youtube.com/watch?v=vK-geBYygXo

Costruzione circuiti integrati: CHIP 200 FASI SI TRATTAMENTO SUPERFICIALE DEL WAFER

Costruzione circuiti integrati: CHIP DEPOSIZIONE STRATI E SEPARAZIONE SINGOLI TRANSISTOR RIMOZIONE STRATI SUPERICIALI INUTILI COLLEGAMENTO ELETTRICO DEI DIVERSI COMPONENTI RICORDATE QUESTO!!!!

Costruzione circuiti integrati: CHIP SEPARAZIONE DEL SINGOLO CHIP

Costruzione circuiti integrati: CHIP COLLEGAMENTO DEL CHIP AI PIN (PIEDINI) E CHIUSURA DELLA CONFEZIONE LEGGE DI MOORE: « Le prestazioni dei processori, e il numero di transistor in essi contenuti, raddoppiano ogni 18 mesi. »

Il grafico precedente è su una scala logaritmica Quello che è avvenuto su una scala decimale è quello rappresentato a destra Ormai siamo nella seconda metà della scacchiera!!!!

L’inventore del gioco degli scacchi chiese all’imperatore come ricompensa solo il riso che poteva stare sulla scacchiera che era tanto piaciuta. Propose la seguente regola: partendo da 1 granello nel primo scacco, raddoppiare il numero in tutti i successivi (fattoriale 263) Ormai siamo nella seconda metà della scacchiera!!!! Ad ogni raddoppiare delle prestazioni si fanno dei salti enormi!!!!!

Dimensione dei transistors Attualmente 15 atomi di silicio A T ambiente, si potrà arrivare a 3-4 – poi ????

Nuova conformazione spaziale dei transistor – tri-gate

CIRCUITI STAMPATI quattro a sei strati di rame dove sono ricavate le piste che collegano i componenti, che devono essere calcolate con molta cura: alle frequenze normalmente adoperate dalle CPU e dalle memorieRAM in uso oggi, infatti, la trasmissione dei segnali elettrici non si può più considerare istantanea ma deve tenere conto dell'impedenza propria della pista di rame e delle impedenze di ingresso e di uscita dei componenti connessi, che influenzano il tempo di volo dei segnali da un punto all'altro del circuito.

SCHEDE ELETTRONICHE Su questo circuito stampato vengono saldati una serie di circuiti integrati, di zoccoli e di connettori; a esempio in un PC gli integrati più importanti sono il chipset che svolge la gran parte del lavoro di interfaccia fra i componenti principali e i bus di espansione, la ROM (o PROM, EEPROM o simile), il Socket per ilprocessore e i connettori necessari per il montaggio degli altri componenti del PC e della espansione I MODERNI COMPUTER SONO COSTITUITI DA PIU’ SCHEDE ELETTRONICHE COMBINATE TRA LORO (SCHEDA MADRE – SCHEDA VIDEO – SCHEDA AUDIO ETC.)

EMBEDDED SYSTEMS COMPUTER A FUNZIONE DEDICATA PARTICOLARMENTE USATI INTEGRATI IN PIU’ GRANDI SISTEMI MECCANICI O ELETTRONICI. Un esempio tipico e diffuso di Sistema embedded sono le  centraline  elettroniche ECU installate a bordo di macchine e impianti agricoli Picture of the internals of an ADSL modem/router. A modern example of an embedded system. Labelled parts include a microprocessor (4), RAM (6), and flash memory (7).

VII -RETROAZIONE ELETTRONICA UTILIZZO RACCOLTA ELABORAZIONE ANALISI decisione azione Attività di controllo monitoraggio Dati grezzi Selezione e sintesi dei dati valutati Informazioni