Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Elettrica Classe LM 28 Presentazione attività dei Settori Scientifici Disciplinari 23/11/2017

SSD ING-INF/04 Automatica Stefano Chiaverini Professore Ordinario Gianluca Antonelli Professore Ordinario Filippo Arrichiello Professore Associato Giuseppe Fusco Professore Associato Elisabetta Cataldi Assegnista di Ricerca Paolo Di Lillo Dottorando Giuseppe Gillini Dottorando Daniele Di Vito Dottorando http://webuser.unicas.it/lai/robotica/

Attività di Ricerca e principali collaborazioni CONTROLLO DECENTRALIZZATO e/o GERARCHICO-COORDINATO DELLE SMART GRID Applicazioni Collaborazioni Progetto e coordinamento dei sistemi di controllo dei sistemi di generazione distribuita presenti nelle smart grid. ING-IND 33 (Prof. Mario Russo). Stabilità e regolazione di tensione.

Principali progetti in corso - ESPRESSo Energy Stations PRoviding sErvices for Smart citieS Finanziato da: ENSIEL-MIUR PON-SCN_00536 2014

ROBOT MANIPOLATORI Applicazioni Collaborazioni Cinematica/dinamica Inversione cinematica Pianificazione del moto Controllo del moto Controllo dell’interazione PRISMA LAB http://prisma.dieti.unina.it Partner progetti Europei

Potenza Napoli Cassino Salerno Napoli 2 http://prisma.dieti.unina.it/

Manipolatore JACO2 Brain-Computer Interface Kinect

ROBOTICA MOBILE TERRESTRE/AEREA Applicazioni Collaborazioni Controllo del moto di robot mobili su ruote Controllo coordinato di sistemi multi-robot Controllo del moto di veicoli aerei - Partner progetti Europei - Progetto FP7 ARCAS - Progetto H2020 AEROARMS - Progetto con CMU Qatar

ROBOTICA MARINA Applicazioni Collaborazioni Controllo del moto di veicoli marini con manipolatore Controllo del moto di squadre di veicoli marini - ISME http://www.isme.unige.it - Partner progetti Europei

Pisa Genova Cassino Ancona Lecce Firenze http://www.isme.unige.it/

WiMUST H2020 (2015-19) Widely scalable Mobile Underwater Sonar Technology AEROARMS H2020 (2015-19) Aerial Robots with multiple arms DexROV H2020 (2015-19) Dexterous ROV Operations Communications Latencies EUROC FP7-IP (2014-17) European Robotics Challenges ROBUST H2020 (2015-20) Robotic subsea exploration technologies

ARGOMENTI PER TESI DI LAUREA Macro argomenti Robotica collaborativa Percezione robotica Brain Computer Interface Robotica mobile Robotica aerea Automazione industriale http://webuser.unicas.it/lai/robotica/