Ingressi ADC 8 canali con ADC a 10-bit I/O pins dal 13 al 20 Input range da 0.0 V fino a (max) 5.0 V Il sistema misurerà 1024 livelli di tensione con una risoluzione di circa 4.9 mV 1
Lettura di un potenziometro 5.7÷15 V gnd A B C Pin 24 Pin 23 Vcc=5V Pin 21 A C B Pin 13 2
Gestione degli ingressi ADC Call GetADC(PinNumber, X) Esistono due modi per leggere un valore analogico: Versione Integer X = GetADC(PinNumber) Alla variabile X verrà associato un intero compreso tra 0 (0 V) e 1023 (5 V) 2) Versione Floating Call GetADC(PinNumber, X) Alla variabile X verrà associato un reale compreso tra 0.0 (0 V) e 1.0 (5 V) 3
Applicazioni Accendere 5 LED (pin 8-9-10-11-12) in corrispondenza di una variazione di tensione di 1V sul pin 13 2) Fare lampeggiare un LED (pin 12) con una velocità proporzionale alla tensione letta sul pin 13 4
Sensore IR Sharp GP2D12 d Vout gnd Vcc=5V 1° segmento 5
Sensore IR Sharp GP2D12 5.7÷15 V gnd Vcc=5V Vout gnd Vcc 6 Pin 24
Applicazioni Accendere 5 LED (pin 8-9-10-11-12) in corrispondenza della distanza rivelata 2) Fare lampeggiare un LED (pin 12) con una velocità proporzionale alla distanza rivelata 3) Inviare sulla porta seriale la distanza rivelata 7