CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia C.F. 96151860580 - P.IVA 04127981001 LOGICHE E PROCESSI DI CONTROLLO Prof. Paolo Bevilacqua Trieste, 16 Maggio 2007

Cos’è un processo? Processo: CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Cos’è un processo? Processo: Un processo è un insieme di attività correlate o interagenti che trasformano elementi in entrata in elementi in uscita fornendo valore aggiunto. [ Norma UNI EN ISO 9000:2000 ] RISULTATI PRODOTTI IN INGRESSO RISORSE CONTROLLO

Introduzione: differenze tra monitoraggio e controllo CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Introduzione: differenze tra monitoraggio e controllo Controllo: (Preventivo o successivo) Complesso di azioni per valutare o verificare un valore o un parametro in modo da confrontarlo con una situazione di riferimento o per determinare irregolarità. Monitoraggio: Rilevazione sistematica delle variazioni di una specifica caratteristica chimica o fisica di emissione, scarico, consumo, parametro equivalente o misura tecnica. Si basa su misurazione ed osservazioni ripetute con una frequenza appropriata con lo scopo di fornire informazioni utili. NB: non è detto che sia in continuo

Scopo del controllo CONTROLLO REGOLAZIONE ATTUATORI Sicurezza Verifica di determinati recquisiti: Specifiche di prodotti Normativa Vincoli operativi Aspetti economici Il controllo si può esplicare in un’azione correttiva apportata al sistema. CONTROLLO REGOLAZIONE In avanti In feedback PROCESSO IN OUT Motori elettrici, valvole, pistoni idraulici, relay, polimeri elettroattivi, attuatori piezoelettrici ATTUATORI

Tipi di misure Continue Misure dirette: Discontinue Misure indirette CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Tipi di misure Continue Misure dirette: Discontinue Misure indirette Misure strumentali Misure per confronto Misure per sostituzione Misure differenziali Misure di zero Misure secondo definizione

Strumenti di misura (1/2) Termocoppie Termoresistenze (relaz. lineare resist- temp) Termistori (relaz.non lineare) Termometri a dilataz.di fluido Sensori di temperatura: Termometri a dilataz.di solido Pirometri ottici Termometri a cristallo di quarzo Manometri a spostamento di liquido Manometri a deformazione elastica (es.Bourdon) Soffietti Diaframmi Manometri con elemento elettrico Sensori di pressione: Trasduttore piezoresistivo Trasduttore piezoelettrico Misuratori a camera di ionizzazione

Strumenti di misura (2/2) Sensori di flusso: Moto in pressione Moto libero Stramazzo Bazin Vortex Stramazzo Cipolletti Tubo di pitot Stramazzo triangolare Diaframmi, boccagli, venturimetri Stramazzo a soglia larga Ad impatto Misuratore a risalto (canale Venturi) Misuratori ad area variabile Misuratori volumetrici Turbine ed anemometri Misuratori della portata di massa Misuratori elettromagnetici A effetto doppler Ad ultrasuoni A tempo di transito

Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime Misura di livello / quantità Misura di portata Misura di densità Misure qualitative Granulometria

Misura di livello / quantità

CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misura di livello (1/4) Il sensore si attiva quando registra una variazione di pendenza di 10° dalla verticale Tramoggia di carico

Misure di livello(2/4) Misura di livello di un serbatoio CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misure di livello(2/4) Idrometro Valvola di regolazione Galleggiante Misura di livello di un serbatoio Regolazione di livello di un serbatoio

Misuratore di livello con pompa ad aria CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misure di livello (3/4) Serbatoio con torbida Serbatoio con liquido chiarificato Misuratore di livello con pompa ad aria

Misuratore di livello a radioisotopi CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misure di livello (4/4) Si utilizza anche per i solidi Difficilmente danneggiabile Misuratore di livello a radioisotopi

Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime Misura di livello / quantità Misura di portata Misura di densità Misure qualitative Granulometria

Misura di portata Liquida Solida

Misure di portata (massa) CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misure di portata (massa) Bilancia a trasduttore di pressione Accuratezza ~ 0,5 % Bilancia ad assorbimento di raggi x

Misure di portata (fluido) CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misure di portata (fluido) Flussimetro idraulico (Rotametro) Acqua di lavaggio Aria sparger Flussimetro magnetico

Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime Misura di livello / quantità Misura di portata Misura di densità Misure qualitative Granulometria

Misura di densità

Misure di densità (1/2) Densimetro pneumatico con soffietto CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misure di densità (1/2) Densimetro pneumatico con soffietto

Misure di densità (2/2) Densimetro nucleare CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misure di densità (2/2) Densimetro nucleare

Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime Misura di livello / quantità Misura di portata Misura di densità Misure qualitative Granulometria

Misure qualitative

Misure qualitative (1/2) CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misure qualitative (1/2) Valutare l’efficienza del processo misurando la composizione del prodotto in entrata e in uscita dall’impianto Fluorescenza a raggi X Controllare il mezzo denso per ridurre l’ossidazione Misure di pH Misure di potenziale di ossido-riduzione

Misure qualitative (2/2) CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Misure qualitative (2/2) Influenza della forma dei granuli sulla separazione con Tri-flo Curva di partizione per tracers di forma allungata Curva di partizione per tracers di forma piatta

Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Gli impianti per la valorizzazione delle materie prime Misura di livello / quantità Misura di portata Misura di densità Misure qualitative Granulometria

Granulometria

Analisi granulometrica (1/2) Setacci Strumenti utilizzati Sedigrafo a raggi X Bilance di sedimentazione Granulometro laser

Analisi granulometrica (2/2) CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Analisi granulometrica (2/2) Scopo dell’analisi Curve di partizione per particelle di differente granulometria

Recupero e tenore al sink di piombo e zinco con DWP e Tri-Flo CONSORZIO INTERUNIVERSITARIO NAZIONALE PER L’INGEGNERIA DELLE GEORISORSE tra le Università di Bologna, Cagliari, Roma “La Sapienza” e Trieste e-mail: cinigeo@tin.it / www.cinigeo.it / Tel: +39.0668192067 Fax: +39. 0668136903 Sede legale e operativa: via di Monte Giordano 13, 00186 Roma – Italia Recupero e tenore al sink di piombo e zinco con DWP e Tri-Flo