Trasformazioni nello spazio dei colori Andrea Torsello Dipartimento di informatica Università Ca’ Foscari via Torino 155, 30172 Mestre (VE)

Trasformazione di colore I(x,y) immagine da R2 a Classe di trasformazioni di immmagini f I->f(I) f(I)(x,y)=f(I(x,y)) f usa solo informazioni di colore (niente informazioni spaziali) e mappa colori in colori

Tresholding Esempio banale: tresholding

Cosa succede f altera la distribuzione dei colori Dove f’ e’ grande colori vicini vengono mappati in colori piu’ distanti Dove f’ e’ piccola colori dissimili vengono mappati in colori simili

Gamma correction Output atteso V(x,y)=x Output reale Risposta reale R(x,y)=V(x,y)g V(x,y)=x Risposta reale Output reale Correzione V’(x,y)=V(x,y)1/g Output ideale Risposta corretta R(x,y)=V(x,y)

Potenze ed esponenziali g=1, 3, 4, 5 f(c) = cg f(c) = ac

Estensione del contrasto

Istogramma Senza informazione spaziale possiamo pensare ad una immagine come ad un produttore di colori (variabile aleatoria) Sia X una variabile aleatoria uniforme in R2 I(X) e’ una variabile aleatoria nello spazio dei colori istogramma dei colori e’ la distribuzione campionaria dei colori

Istogramma L’istogramma permette di analizzare I problemi nella distribuzione dei colori in una immagine

Effetto di una trasformazione f trasforma la distribuzione di I(X) Nuova variabile f(I(X))

Thresholding 2 Se una immagine e’ separabile tramite thresholding esitera’ range di colori a bassa probabilita’

Estensione del contrasto L’estensione del contrasto richiede intervento umano nella scelta dei parametri Dove inizia l’istogramma? Dove finisce? Non redistribuisce i toni (piccchi ancora presenti)

Equalizzazione C’e’ la necessita’ di uno strumento automatico Cercare di rendere la distribuzione quanto piu’ vicina ad una distribuzione uniforme Ridurre picchi e valli nella distribuzione F(c) funzione di ripartizione di I(X) Qual’e’ la distribuzine di F(I(X))? P{F(I(X))<t}=P{I(X)<F-1(t)}=F(F-1(t))=t F(I(X)) e’ una distribuzione uniforme! La distribuzione campionaria non sara’ esattamente uniforme, ma quasi

Equalizzazione Funzione di ripartizione campionaria Equalizzazione

Equalizzazione

Equalizzazione - Est. Contrasto La distribuzione uniforme e’ veramente quello che vogliamo?

Limiti dell’equalizzazione

Center metering

Matching degli istogrammi Due immagini I e J con funzioni di ripartizione F e Q. F(I) = distribuzione uniforme = Q(J) Q-1(F(I)) ha lo stesso istogramma di J.

Matching degli istogrammi

Equalizzazione locale

Trasformazioni locali Presenza artefatti