UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI GENOVA Sistema elettronico intelligente di videosorveglianza indoor per tracciamento di persone Relatore: Chiar.mo Prof. Ing. Rodolfo Zunino Correlatore: Ing. Paolo Gastaldo Candidato: Saverio Zuccotti
Obiettivo della tesi Sommario 1 diminuire il carico computazionale di un sistema di videosorveglianza per velocizzarlo. Sommario Il sistema di videosorveglianza; l’idea e l’algoritmo di pre-detection; risultati sperimentali; conclusioni. 2 1
Principio di funzionamento 1 3
Architettura del sistema Sequenza delle operazioni: 33,8% acquisizione del fotogramma; conversione da JPEG a Bitmap; aggiornamento dello sfondo; detection; tracciamento; visualizzazione. 4,8% 1,8% 59,6% 4 1
La pre-detection 1 Se sulla scena non è cambiato quasi nulla… …ha senso sottoporre tutti i frame a detection? 5 1
K x [larghezza_template] 2 L’algoritmo di pre-detection # pixel neri N M Spostamento trascurabile se N e M sono entrambi minori di… K x [larghezza_template] 2 6 1
L’architettura modificata La telecamera si è mossa? GRABBING DECOMPRESSION NO SI NO La scena è cambiata? PRE-DETECTION SI DETECTION BACKGROUND VIEW TRACKING 7 1
Esempio 1 Pre-detection detection 8 1
Esempio 2 Pre-detection detection 9 1
Tempi di esecuzione 1 Senza pre-detection… 355 ms Con pre-detection… (se ha successo) 340 ms (se fallisce) 10 1
Conclusioni In particolari condizioni, è possibile abbreviare il ciclo di operazioni svolte dal sistema di videosorveglianza. Benefici immediati in termini di tempi di esecuzione. 11 1