- EQUILIBRI TRASLAZIONALE E ROTAZIONALE - CENTRO DI MASSA E BARICENTRO
modulo F r sen f = F b direzione verso r, F avanzamento vite che ruota sovrapponendo r su F ®
condizione insufficiente !! corpo in rotazione condizione insufficiente !!
Rz = 0 3
B' sospensione del corpo da punti diversi ( ) baricentro ( ) posto su rette passanti per il cavo di sospensione sospensione del corpo da punti diversi ( ) corpo assume diverse posizioni di equilibrio
Equilibrio dei corpi rigidi Def. momento di una forza F: ; la direzione è perpendicolare al piano di r e F, il verso è dato dalla regola della mano destra, il modulo è rFsen =Fb Equilibrio di un corpo rigido: l’equilibrio traslazionale è dato da F1+F2+…= 0, quello rotazionale è dato da M1+M2+…= 0 (3+3 relazioni scalari, che si riducono a 2+1 se le forze appartengono allo stesso piano); l’equilibrio traslazionale non è sufficiente ! Def. centro di massa per un sistema di corpi puntiformi: rCM = m1r1+m2r2+…/(m1+m2+…) Def. baricentro per un sistema di corpi puntiformi: rB = m1gr1+m2gr2+…/g(m1+m2+…) Def. centro di massa per un corpo esteso: rCM = d(r)rdV / d(r)dV Def. baricentro per un corpo esteso: rB = d(r)grdV / gd(r)dV Oss: per corpi non molto estesi, baricentro e centro di massa coincidono