RILIEVO FOTOGRAFICO E rilievo speditivo Tecniche tradizionali e evolute

fotogrammetria E’ un metodo di rilievo passivo che permette di ottenere una misura accurata delle caratteristiche geometriche di un oggetto, attraverso l’impiego congiunto di fotografie che lo ritraggono da posizioni differenti. PRINCIPI DELLA GEOMETRIA DESCRITTIVA prospettiva inversa: è possibile ricostruire la posizione nello spazio di punti singolari.

FOTOCAMERE SLR

FOTOCAMERE METRiche o semimetriche

aberrazioni prospettiche

obiettivi decentrabili

ripresa con obiettivi decentrabili

progetto di ripresa

deduzione metrica da immagini fotografiche

deduzione metrica da immagini fotografiche

restituzione fotogrammetrica (PROSPETTIVA INVERSA)

restituzione fotogrammetrica (PROSPETTIVA INVERSA)

raddrizzamento fotografico

raddrizzamento fotografico analogico

raddrizzamento fotografico ANALOGICO

raddrizzamento fotografico DIgitale

fotomosaici

restituzione grafica

FOTOGRAMMETRIA IMAGE BASED La fotogrammetria digitale ha avuto una grande evoluzione grazie ai contributi della computer vision. Il rilievo fotografico è eseguito, ad un alto livello di dettaglio, tramite l’applicazione di sistemi fotogrammetrici Image- Based, implementati grazie ad algoritmi di automazione. Si può infatti determinare la struttura spaziale di un oggetto a partire da una sequenza di immagini.

FOTOGRAMMETRIA IMAGE BASED COMPUTER VISION: analisi di immagini numeriche al calcolatore, finalizzata a capire: cosa è presente nella scena e dove Estrazione di alcune proprietà della scena tridimensionale contenuta nell’immagine: - forma e proprietà delle superfici - illuminazione - riconoscimento e localizzazione di oggetti L’automazione nell’orientamento di coppie, terne o sequenze di immagini prende il nome di Structure from Motion (SFM)

SOFTWARE DI FOTOMODELLAZIONE Generano modelli tridimensionali (nuvole di punti o mesh) di oggetti a partire da una sequenza di immagini digitali dell’oggetto stesso.

processamento delle immagini ON-LINE elaborano le immagini e generano il modello in remoto, su un server upload, elaborazione e visualizzazione avvengono on-line, sul sito del software sono free Arc3D 123D Catch (Autodesk) Hypr3D Photosynth (Microsoft) OFF-LINE elaborano le immagini e generano il modello direttamente sul computer upload, elaborazione e visualizzazione avvengono previa installazione del software sul computer sono commerciali Agisoft Photoscan Professional PhotomodelerScanner ImageModeler (Autodesk)

processamento delle immagini

PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO

PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO

PRINCIPI DI FUNZIONAMENTO

ACQUISIZIONE DEL SET DI IMMAGINI

UPLOAD DELLE IMMAGINI

ALLINEAMENTO DELLE IMMAGINI Confronto preliminare e costruzione di coppie di immagini

ALLINEAMENTO DELLE IMMAGINI Confronto tra coppie, costruzione di triple e self calibration

ALLINEAMENTO DELLE IMMAGINI Unione delle triple e trasformazione nello spazio euclideo

ALLINEAMENTO DELLE IMMAGINI Matching: ricerca dei punti omologhi tra tutte le immagini

ALLINEAMENTO DELLE IMMAGINI Dense Matching: ricerca dei punti omologhi tra tutte le immagini

GENERAZIONE DEL MODELLO Generazione di una mesh 3D poligonale, a partire dalla stima delle posizioni della camera nello spazio e dalle fotografie.

EDITING DELLA MESH L’editing della mesh è realizzato dall’utente tramite software dedicati (Meshmodeler).

un esempio da 123catch