Sistemi innovativi in zootecnia CORSO LAUREA MAGISTRALE IN SCIENZE DELLA PRODUZIONE ANIMALE Sistemi innovativi in zootecnia Supporti avanzati per la gestione dell’allevamento (corso SUPAG) Massimo Lazzari Dipartimento di Scienze e tecnologie Veterinarie per la Sicurezza Alimentare Università degli Studi di Milano

Lezione su sistemi di monitoraggio basati su GPS CORSO LAUREA MAGISTRALE IN SCIENZE DELLA PRODUZIONE ANIMALE Lezione su sistemi di monitoraggio basati su GPS Massimo Lazzari Dipartimento di Scienze e tecnologie Veterinarie per la Sicurezza Alimentare Università degli Studi di Milano

MONITORAGGIO OPERAZIONI DI CAMPO Identificazione automatica di TUTTE le operazioni (Resta ancora da automatizzare il Quanto ?)

LE CARATTERISTICHE PRINCIPALI QCI GPS di basso costo Antenne riconoscimento codici RF Trasmettitori codici RF su operatrici Registrazione dati su Compact Flash Card o MMC

QCI : ARCHITETTURE COSTRUTTIVE sistema di acquisizione installato a bordo del trattore; non richiede necessariamente un sistema di identificazione Problema: identificare l’operazione A-GPS UA A-RF T-MO UA + Batteria Celle Fotovoltaiche TRACTOR - ORIENTED IMPLEMENT - ORIENTED LE ARCHITETTURE DI BASE QCI sistema di acquisizione installato a bordo dell’operatrice; utile per la ricognizione di specifiche operazioni Problema: alimentazione del sistema

QCI : IL DATABASE RELAZIONALE Scansione per PERIODI... Impostare interrogazioni

QCI : CONSULTAZIONE DEL QUADERNO ARATURA… ?

QCI : DETTAGLI OPERAZIONI (1) ARATURA

QCI : DETTAGLI OPERAZIONI (2) DISTRIBUZIONE LIQUAME

QCI : SOFTWARE CON GIS INTEGRATO

IL GIS DIVENTA STRUMENTO DI CONTROLLO QCI TRATTAMENTO IN VIGNETO

DIAGNOSI DELLE ATTIVITA’ SVOLTE QCI Sovrapposizione FILARI-TRACCIATI

DIAGNOSI CON DETTAGLI QCI ! 3 interfilari

IL PROGETTO MOSAICO Obbiettivo “Monitoraggio delle Operazioni di Spandimento di liquami e letami per le attività Agricole della Provincia di Modena ai fini di una riduzione dei rischi da Inquinamento da nitrati nelle zone di COnoide” Obbiettivo Gestire un rete di monitoraggio territoriale, con adesione volontaria delle singole aziende, per la realizzazione di archivi storici territoriali gestibili e aggiornabili direttamente dalle pubbliche amministrazioni

istanza di spandimento: ENTITA’ IN GIOCO istanza di spandimento: 1.Data – 2.S – 3.A – 4.MO S MO A DATA Software gestionale con DB attività aziendali e possibilità di generare mappe di spandimento

“STIMA” DELLE QUANTITA’ DISTRIBUITE Monitoraggio della dinamica di distribuzione tempo velocità 1,52 ha (area appezzamento: 2,46 ha) 1 2 3 4 6 5 8 7 9 6 m3/carico 9 carichi 6 · 9 Dose media distribuita = = 35.5 m3/ha 1,52 … ma con che variabilità ?

MAPPE DI DISTRIBUZIONE Larghezza di distribuzione: 9,3 m Flusso medio di distribuzione: 7,5 kg/m2 Analisi dei percorsi georeferenziati mediante elaborazione dell’immagine raster 0,0 7,5 15,0 22,5 kg/m2 8X8 m/pixel 16X16 m/pixel media calcolata: 3,55 kg/m2 Sup.reale coperta: 62% Indice medio regolarità distribuzione: 71%

LA RETE DI MONITORAGGIO Il SIT mantiene aggiornato il corrente bilancio di N sui singoli appezzamenti

TECNOLOGIE QCI SVILUPPATE (1) Soluzioni molto semplificate di basso costo IMPLEMENT-ORIENTED TRACTOR-ORIENTED Accensione automatica Accensione manuale Ricognizione autonoma Ricognizione assistita Alimentazione con batteria autonoma connessa a celle fotovoltaiche Monitoraggio parziale Alimentazione da batteria trattore Scarico dati su palmare

VERSO IL CONTROLLO AUTOMATICO AP Dosaggio automatico sito-specifico Soddisfatti gli obbiettivi della Agricoltura di Precisione propriamente detta Comunicazione su CAN bus

MONITORAGGIO ANIMALE Pannello solare GPS+GPRS

MONITORAGGIO ANIMALE

MONITORAGGIO ANIMALE

MONITORAGGIO ANIMALE

MONITORAGGIO ANIMALE

MONITORAGGIO ANIMALE

MONITORAGGIO ANIMALE

MONITORAGGIO ANIMALE

MONITORAGGIO ANIMALE

MONITORAGGIO ANIMALE

MONITORAGGIO ANIMALE

VALIDAZIONE RETI AMBIENTALI (?)

AP AP propriamente detta: UN PUNTO D’ARRIVO… Regolazione automatica dei processi di campo 1 2 3 Registrazione dati Analisi e pianificazione Controllo operazioni