Introduzione alla fisica Grandezze fisiche Misura ed errori di misura. Unità di misura Rappresentazione grafica di relazioni tra grandezze fisiche Vettori ed operazioni coi vettori
La fisica come scienza sperimentale Studio di un fenomeno OSSERVAZIONI SPERIMENTALI MISURA DI GRANDEZZE FISICHE LEGGI FISICHE IPOTESI VERIFICA Relazioni matematiche tra grandezze fisiche In fisica si usa un linguaggio matematico !!!
Elementi di matematica utilizzati in questo corso Frazioni Proprietà delle potenze Potenze di dieci e notazione scientifica Manipolazione, semplificazione di espressioni algebriche Soluzione di equazioni di primo grado Proporzioni Conversioni tra unità di misura Percentuali Funzioni e loro rappresentazione grafica Angoli, elementi di trigonometria Elementi di geometria Operazioni coi vettori
Grandezze fisiche Numero + unità di misura Definizione operativa di una grandezza fisica: Una grandezza fisica è definita quantitativamente attraverso un metodo operativo di misura, che permetta il confronto tra la grandezza in esame e una grandezza omogenea di riferimento (campione) Espressione di una grandezza fisica: Numero + unità di misura Rapporto tra la grandezza e il campione di riferimento Misura diretta: Confronto diretto con il campione (es. misura di lunghezza con un metro graduato) Misura indiretta: Misura di una grandezza legata a quella da misurare attraverso una relazione nota (es. misura di tempo con una clessidra)
Grandezze fisiche fondamentali e unità di misura Tutte le grandezze fisiche possono essere espresse in funzione di un insieme limitato di grandezze fondamentali Un sistema di unità di misura definisce le grandezze fisiche fondamentali e i corrispondenti campioni unitari (unità di misura) Sistema Internazionale (S.I.) Grandezza fisica Unità di misura Lunghezza [L] metro (m) Tempo [t] secondo (s) Massa [M] chilogrammo (kg) Intensità di corrente elettr. [i] ampere (A) Temperatura assoluta [T] grado Kelvin (K)
Grandezze fisiche derivate Le rimanenti grandezze fisiche sono derivate a partire dalle grandezze fondamentali mediante relazioni analitiche Alcuni esempi: Superficie (lunghezza)2 [L]2 m2 Volume (lunghezza)3 [L]3 m3 Velocità (lunghezza/tempo) [L][t]-1 m·s-1 Accelerazione (velocità/tempo) [L][t]-2 m·s-2 Forza (massa*accelerazione) [M][L][t]-2 kg·m·s-2 Densità (massa/volume) [M][L]-3 kg·m-3 Pressione (forza/superficie) [M][L]-1[t]-2 kg·m-2·s-2 ...........
Errori di misura La misura di una grandezza fisica è sempre affetta da errore Errore: stima di quanto la grandezza misurata si discosta dal valore “vero” Limiti strumentali: Uno strumento permette la misura della grandezza con un’incertezza legata alla sua sensibilità Errori casuali (statistici): Strumenti di alta sensibilità forniscono risultati differenti su misure ripetute, a causa di perturbazioni ed effetti accidentali di cui l’osservatore non può tenere conto. Errori casuali avvengono sia in eccesso sia in difetto rispetto al valore vero Errori sistematici: Avvengono sempre o in eccesso o in difetto rispetto al valore vero. Sono causati da errori di misura, da strumenti mal tarati, dall’uso di modelli errati o da perturbazioni importanti di cui non si è tenuto conto
Istogramma delle frequenze Istogramma delle frequenze per la rappresentazione di misure ripetute l1, l2, l3, l4, ..... Esempio: Misura di una lunghezza l1 2,15 cm l2 2,14 cm l3 2,16 cm l4 2,12 cm l5 l6 l7 2,13 cm l8 l9 2,17 cm l10 l11 2,15 cm l12 2,16 cm l13 2,14 cm l14 l15 l16 l17 l18 l19 2,13 cm l20 7 Numero di misure 6 5 4 3 2 1 2,12 2,13 2,14 2,15 2,16 2,17 2,18 cm
Valore medio e deviazione standard Valor medio: Scarto quadratico medio (deviazione standard): l 7 Nel nostro esempio: Numero di misure 6 l = 2,146 cm = 0,012 cm 5 l- l+ 4 3 Approssimando: 2 1 l = l ± = (2,15 ± 0,01) cm 2,12 2,13 2,14 2,15 2,16 2,17 2,18 cm
Distribuzione gaussiana L’istogramma di frequenze di un numero elevato di misure ripetute affette solo da errori casuali segue una curva tipica a campana (distribuzione gaussiana) (~68% dell’area sotto la curva) (~95%) (~99%) l-2 l+2 l l-3 l+3 l- l+ Distribuzione stretta piccola errore piccolo Distribuzione larga grande errore grande
Data una misura espressa nella forma: Errore percentuale Data una misura espressa nella forma: Errore percentuale: (adimenzionale!) Esempi: m = 1 kg ± 10 g = (1 ± 0,01) kg m = 100 kg ± 100 g = (100 ± 0,1) kg Nota: In mancanza di errore questo si intende sull’ultima cifra significativa! l = 6,8 m l = (6,8±0,1) m l = 6,80 m l = (6,80±0,01) m
Notazione scientifica In notazione scientifica un numero si esprime come prodotto di una cifra compresa tra 0,1 e 10 x una potenza di 10 5,738 · 103 Esempi: 800 = 8·102 4765 = 4,765·103 0,00097 = 9,7·10-4 l = 345000 m = 3,45·100000 m = 3,45·105 m l = 0,00038 m = 3,8·0,0001 m = 3,8·10-4 m La notazione scientifica è utile per esprimere numeri molto grandi o molto piccoli Es.: Massa della Terra = 5.980.000.000.000.000.000.000.000 kg = 5,98·1024 kg Massa di un elettrone = 0,0000000000000000000000000000009109 kg = 9,11·10-31 kg
Multipli e sottomultipli Multipli e sottomultipli di una unità di misura possono essere espressi usando prefissi: Prefisso Simbolo Fattore di moltiplicazione tera T 1012 giga G 109 mega M 106 kilo k 103 etto h 102 deca da 101 Prefisso Simbolo Fattore di moltiplicazione deci d 10-1 centi c 10-2 milli m 10-3 micro 10-6 nano n 10-9 pico p 10-12 Es: 1 m 1 km = 103 m 1 Mm = 106 m 1 Gm = 109 m 1 dm = 10-1 m 1 cm = 10-2 m 1 mm = 10-3 m 1 m = 10-6 m 1 nm = 10-9 m 1 pm = 10-12m (1 mm = 1/1000 m = 1/103 m = 10-3 m)
Grandezze scalari e vettoriali Grandezze scalari: caratterizzate da un numero Es: tempo, temperatura, massa Grandezze vettoriali: caratterizzate da un modulo, una direzione e un verso. Es: spostamento, velocità, accelerazione direzione modulo del vettore v : v = | v | Es: |v| = 100 m/s verso modulo ® v punto di applicazione Vettori uguali Vettori opposti
Prodotto scalare a•b = |a||b|cos = |a|b' b b' = |b|cos : a b' Es.: componente di b lungo a a b' Es.: = 0o ® a b = ab cos f = ab ® ® a ® b ® = 90° a ® b a b = ab cos = 0 ® ® = 180° ® a b = ab cos = – ab ® a ® ® b
Prodotto vettoriale c = a b |c| = |a||b|sen = |a|b” c b b" Modulo di c : |c| = |a||b|sen = |a|b” b’’: componente di b ortogonale ad a a b” Direzione di c: ortogonale ad a e b Verso di c: verso di avanzamento di una vite che ruota sovrapponendo a su b