Trasformazioni affini INFORMATICA GRAFICA – SSD ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni a.a. 2006/2007 LEZIONE DI TEORIA CAP 3 Informatica.

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Trasformazioni affini INFORMATICA GRAFICA – SSD ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni a.a. 2006/2007 LEZIONE DI TEORIA CAP 3 Informatica Grafica e Cad, Ed Hoepli, Aut. Paoluzzi

destrorsosinistrorso

Impropriamente come determinante i j k u x u y u z v x v y v z

Translazioni in 2d

Traslazioni in 2d

!!!

Scalatura in 2d

Rotazione in 2d

Rotazione x

Rotazione y

Rotazione z

Conservano le distanze dei punti!

Riassunto delle trasformazioni affini

Traslazione in 2d in coordinate omogenee

Scalamenti e rotazioni in 2d in coordinate omogenee

Altre trasformazioni 2d in coordinate omogenee

Altre trasformazioni in 2d in coordinate omogenee

Shear 2d in coordinate omogenee

Shear in 2d in coordinate omogenee

Composizione di trasformazioni