Trasformazioni affini INFORMATICA GRAFICA – SSD ING-INF/05 Sistemi di elaborazione delle informazioni a.a. 2006/2007 LEZIONE DI TEORIA CAP 3 Informatica Grafica e Cad, Ed Hoepli, Aut. Paoluzzi
destrorsosinistrorso
Impropriamente come determinante i j k u x u y u z v x v y v z
Translazioni in 2d
Traslazioni in 2d
!!!
Scalatura in 2d
Rotazione in 2d
Rotazione x
Rotazione y
Rotazione z
Conservano le distanze dei punti!
Riassunto delle trasformazioni affini
Traslazione in 2d in coordinate omogenee
Scalamenti e rotazioni in 2d in coordinate omogenee
Altre trasformazioni 2d in coordinate omogenee
Altre trasformazioni in 2d in coordinate omogenee
Shear 2d in coordinate omogenee
Shear in 2d in coordinate omogenee
Composizione di trasformazioni