B D1D1 D2D2 B2B2 6 4 B3B3 3 B1B1 2 1 B4B4 B5B5 D3D3 D4D4 D5D5 D6D6 a b c a 3 2 1 4 5 6 T=22 c d T=26 1 4 3 2 10 9 6 8 7 12 5 11 P.D. SENZA e CON DUPLICAZIONE.

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b D1D1 D2D2 B2B2 6 4 B3B3 3 B1B1 2 1 B4B4 B5B5 D3D3 D4D4 D5D5 D6D6 a b c a T=22 c d T= P.D. SENZA e CON DUPLICAZIONE

b D1D1 D2D2 B2B2 B3B3 B1B1 B4B4 B5B5 D3D3 D4D4 D5D5 D6D6 a b c a c d T= 27, A* con = 0,5 4b 9c 4a 9d Due angoli coincidenti sono due diversi stati come 4a e 4b o 9c e 9d. Sul tempo dellarco si aggiunge quando la direzione principale dellarco è diversa da quella dellarco incidente sul nodo predecessore. Da 4a esce verso 7 un arco che continua orizzontale per il tempo ma questo non compare nel peso dellarco. Invece da 4b esce verso 7 un arco (non mostrato) che continua verticale per il tempo che compare nel tempo dellarco. Il viceversa accade da 9c e rispettivamente da 9d verso 11 (non mostrato)..

b D1D1 D2D2 B2B2 B3B3 B1B1 B4B4 B5B5 D3D3 D4D4 D5D5 D6D6 a b c a T=24 c d T=25 1 4b c P.D. CON DUPLICAZIONE e = 0,5 4a 9d