Esp AMPLIFICATORI Amplificatore differenziale a BJT Amplificatori operazionali. Sorgenti Controllate e Amplificatori Classificazione degli amplificatori Amplificazione con feedback Applicazioni degli amplificatori operazionali.

Esp Amplificatore differenziale a transistor (Millman-Grabel Cap ,10-19) RCRC RCRC V CC I CC RBRB RBRB vuvu v2v2 v1v1 RERE

Esp Amplificazione dellamplificatore differenziale a transistor Supponiamo di inviare nei due ingressi due segnali opposti: v 1 =-v 2 = v. Come conseguenza la somma delle correnti di emettitore non varia e lamplificazione del circuito è R C /r il cui valore numerico è O(10 2 ). Se invece inviamo nei dei ingressi lo stesso segnale v 1 =v 2 = v lamplificazione vale ~R C /2R E il cui valore numerico è O(10). Di conseguenza questo amplificatore (di tipo differenziale) amplifica maggiormente la differenza tra gli ingressi mentre tende ad essere meno sensibile al loro modo comune

Esp Amplificatore differenziale tensione di uscita per segnali qualsiasi

Esp Amplificatore Operazionale Ideale Lamplificatore Operazionale è un amplificatore di tensione differenziale che amplifica la differenza di tensione in ingresso e che esce in tensione + _ Simbolo dellamplificatore operazionale (ideale)

Esp Amplificatore Operazionale Ideale + _ Simbolo circuitale dellamplificatore operazionale (ideale) Lamplificatore operazionale è un amplificatore differenziale di tensione accoppiato in continua con alto guadagno di tensione. Ingresso non invertente Ingresso invertente Uscita

Esp Caratteristiche dellAmplificatore Operazionale Ideale 1.Resistenza dingresso infinita 2.Resistenza duscita zero 3.Amplificazione infinita (Implica la massa virtuale) 4.Risposta uniforme a tutte le frequenze (0- ) 5.Se v + =v - allora v u =0.

Esp Applicazioni delloperazionale (ideale) Massa virtuale

Esp Applicazioni delloperazionale (cont.) Circuito sommatore di tensioni Questo circuito può essere usato come un DAC se R k =R 0 / 2 k se le tensioni in ingresso rappresentano un numero digitale (linea 0 LSB e linea 3 MSB)

Esp Operazionale reale: A741

Esp Il A741

Esp AMPLIFICATORI REAZIONATI (Millman-Grabel sez.3-1, ) Corrispondenza tra amplificatori e generatori controllati Classificazione degli amplificatori e condizioni di idealità in relazione alle impedenze. Concetto di Feedback e sua formulazione matematica Effetto della reazione sui parametri degli amplificatori. Altre applicazioni degli operazionali: –Integratore –Differenziatore –Giratore.

Esp Generatori controllati e amplificatori ~ RsRs vsvs RLRL Aii1Aii1 IoIo i1i1 v2v2 I generatori controllati sono i dispositivi con i quali è possibile descrivere il comportamento degli amplificatori. Nella figura seguente è mostrato un generatore di corrente controllato in corrente. La corrente di uscita I o è legata a quella di ingresso dal parametro A (amplificazione di corrente). Leffetto della corrente in ingresso è trasferito in uscita attraverso il generatore. Luscita non ha alcun effetto sullingresso. In questo caso la rete è detta unilaterale.

Esp Classificazione degli amplificatori Quattro tipi di Amplificatori: uno per ogni tipo di generatore controllato. Amp. di Tensione A V Amp. di Corrente A I Amp. a Transconduttanza (=convertitore Tensione Corrente) g Amp. a Transimpedenza (=convertitore Corrente Tensione)

Esp Amplificatore di tensione RLRL RiRi RoRo RsRs VsVs ViVi VoVo ++ AvViAvVi Condizione di idealità:

Esp Amplificatore di corrente RsRs IsIs RLRL RoRo RiRi AiIiAiIi IoIo Condizione di idealità: IiIi

Esp Amplificatore a Transconduttanza RLRL RoRo GV i IoIo RsRs VsVs ViVi + Condizione di idealità: Convertitore Tensione - Corrente

Esp Amplificatore a Transimpedenza RsRs IsIs RiRi IiIi RLRL RoRo VoVo + ZI i Condizione di idealità: Convertitore Corrente - Tensione

Esp Sorg.SommaAmpl.Camp.Car. Rete Reaz. IoIo IiIi VfVf Il concetto di FEEDBACK La reazione o feedback è la procedura che riporta in ingresso una frazione del segnale di uscita jn modo che la somma dei due segnali sia quella in ingresso al sistema. IfIf _ _ ViVi _ VuVu

Esp La Rete di Campionamento Rete di Feedback VuVu Rete di Feedback (a) Campionamento della tensione di uscita (b) Campionamento della corrente di uscita IoIo Ampl. AV i RuRu Ampl. Carico RuRu AI i RLRL RLRL Carico _ + IuIu

Esp La Rete di Confronto o Somma Ampl. Rete di Feedback Ampl. Rete di Feedback ViVi VfVf IiIi IfIf (a) Confronto in serie o Somma di tensione (b) Confronto in parallelo o Somma di corrente V i V s – V f I i I s – I f RiRi _ + + _

Esp LAmplificatore Reazionato ideale X indica corrente oppure tensione a seconda dei casi A OL indica lamplifcazione,detta Open Loop, dellamplificatore indica la frazione del segnale di uscita riportato in ingresso A OL X f = X o X o =A OL X i XsXs X i =X s +X f

Esp Assunzioni di base per il calcolo dellamplificazione con reazione 1.Il segnale di ingresso e trasmesso alluscita solo attraverso lamplificatore e NON attraverso la rete di reazione – La rete di feedback è unilaterale 2.Il segnale di feedback ingresso è trasmesso dalluscita allingresso solo attraverso la rete Lamplificatore è unilaterale. 3.Il rapporto di trasferimento non dipende dal carico o dalla impedenza del generatore

Esp Effetti della reazione sullamplificatore 1.Stabilizzazione del guadagno

Esp Effetti della reazione sullamplificatore cont. 1.La reazione tende a rendere ideali le impedenze di ingresso e di uscita dellamplificatore. Esempio. Limpedenza di ingresso di un amplificatore di tensione con reazione in serie (reazione di tensione) vale (vedi circuito (a)):

Esp Risposta in frequenza di un operazionale reale

Esp Risposta in frequenza di un operazionale Se ne deduce che il prodotto tra il valore dellamplificazione reazionata a frequenza nulla e la relativa frequenza di taglio è una costante

Esp Integratore con operazionale R C

Esp Lamplificatore operazionale reale (Millman Grabel: ) RiRi RoRo + A( v + - v - ) I B- I B+ V io + + v-v- v+v+ V io Tensione di offset di ingresso I B+ I B+ Correnti di polarizzazione bias

Esp Esempio di circuito reale Integratore con operazionale

Esp Derivatore con operazionale Il differenziatore ideale è intrinsecamente instabile per linevitabile presenza del rumore elettrico in ogni sistema elettronico. Un differenziatore ideale amplificherebbe questo pur piccolo rumore. Supponiamo che di avere un rumore di ampiezza 1mV ad una frequenza di 10Mhz. Se applicato al circuito di figura (senza resistenza in ingresso e capacità di feedback) in uscita si avrebbero 63V! Per prevenire questo problema si aggiunge una resistenza in serie e un condensatore in parallelo al feedback. In questo modo, tuttavia, si trasforma il differenziatore in un integratore per le alte frequenze

Esp Analisi in frequenza dellIntegratore/Differenziatore

Esp Circuito Giratore Il circuito giratore è un quadrupolo definito dalle seguenti relazioni costitutive: V1V1 V2V2 I1I1 I2I2 Il circuito giratore è lineare, passivo e privo di memoria. La caratteristica fondamentale del Giratore è lo scambio fra corrente e tensione tra le due porte. r Se chiudiamo la porta 2 su una resistenza R si ha

Esp Se chiudiamo la porta 2 su una capacità C si ha Circuito Giratore (cont.) Vista dalla porta 1 la capacità appare come un induttanza

Esp Circuito Giratore (cont.)

Esp Amplificatori operazionali non reazionati v i (t) V0V0 V1V1 I1I1 Uso di un operazionale senza reazione: se: v + >v - v o = v max (+V) se: v + <v - v o = v min (–V) – + Luscita puo essere limitata tra 0 e V Max Tipico uso digitale – +

Esp Amplificatori operazionali non reazionati COMPARATORI v i (t) Uso di un operazionale senza reazione: se: v + >v - v o = v max (+V) se: v + <v - v o = v min (–V) Luscita puo essere limitata tra 0 e V Max Tipico uso digitale (Open Collector) V0V0 – + V1V1 – + V0V0 R3R3 R2R2 R1R1 v i (t) V1V1 – + V0V0 R3R3 R2R2 R1R1 R4R4