Misure Stimatori FRF Ing. Simona Moschini tel.: 02.2399.8584 e-mail: simona.moschini@mail.polimi.it http://misure.mecc.polimi.it
Funzione di trasferimento Per un sistema qualsiasi, la funzione di trasferimento è definita come x(t) y(t) H(f) X(f) Y(f) Á h(t)
Convoluzione nel dominio del tempo Prodotto nel dominio delle frequenze :
è insensibile al rumore incorrelato sull’uscita; Stimatore H1 Lo stimatore H1 è insensibile al rumore incorrelato sull’uscita; sottostima la funzione di trasferimento
è insensibile al rumore incorrelato sull’ingresso; Stimatore H2 Lo stimatore H2 è insensibile al rumore incorrelato sull’ingresso; sovrastima la funzione di trasferimento
Setup di misura Piano primo Pianterreno 2 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -16 17 18 19 Piano primo Pianterreno 2 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -16 17 18 19 Shaker Bassa sensibilità Alta sensibilità MEMS triassiale 2 Bassa sensibilità
Esercitazione Vengono fornite le storie temporali relative a due prove (con e senza persone). Ogni file contiene: Forzante Accelerazione canale 17 Accelerazione canale 18
Rapporto delle trasformate di Fourier di uscita e ingresso Esercitazione Valutare la funzione di trasferimento tra uscite e ingressi in 4 modi diversi: Rapporto delle trasformate di Fourier di uscita e ingresso Media dei rapporti calcolati su finestre da 30s (numeri complessi!) H1 su finestra da 30s H2 su finestra da 30s