Funzione di trasferimento

Slides:



Advertisements
Presentazioni simili
CORSO DI RECUPERO CONTROLLI AUTOMATICI Prof. Filippo D’Ippolito
Advertisements

Disegna un quadrato di 8 quadretti per lato
Misure per la dinamica degli pneumatici
scuola del fare - Sondaggio genitori - alunni
/ fax
Processi Aleatori : Introduzione – Parte II
1 DECRETO LEGISLATIVO 626/94 19 SETTEMBRE 1994 MODIFICHE ED INTEGRAZIONI DECRETO LEGISLATIVO 242/96 19 MARZO 1996 CORSO DI FORMAZIONE ED INFORMAZIONE IN.
1 la competenza alfabetica della popolazione italiana CEDE distribuzione percentuale per livelli.
Marika Arena - Economia e Organizzazione Aziendale - A.A. 2008/2009
PROGETTO DI FILTRI FIR CON IL METODO DELLE FINESTRE
Reti Logiche A Lezione n.1.4 Introduzione alle porte logiche
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE Stringhe e tipi di dati strutturati Marco D. Santambrogio – Ver. aggiornata al.
Informatica A (informatica grafica) Allievi di Ingegneria Civile, L-Z
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE Ulitma lezione… fine corso IEIM 2013 Marco D. Santambrogio – Ver. aggiornata al.
Processi Aleatori : Introduzione – Parte I
Strumentazione per bioimmagini
Dipartimento di Informatica e Sistemistica Alessandro DE CARLI Anno Accademico MOVIMENTAZIONE CONTROLLATA AZIONAMENTI CON MOTORE BRUSHLESS.
1Sonda di elettroni Capitolo 7. 2Confronto fra microscopio elettronico e acceleratore Capitolo 7.
Laboratorio di El&Tel Elaborazione numerica dei segnali: analisi delle caratteristiche dei segnali ed operazioni su di essi Mauro Biagi.
Misure di vibrazioni - Stadio Meazza di S.Siro
Misure di vibrazioni – disturbo a persone
Ing. Simona Moschini tel.: Misure Trasformata.
Duomo di Milano: lavori di restauro
Il campionamento Campionamento asincrono: si acquisiscono i campioni ad intervalli di tempo costanti. Detto t il tempo trascorso tra una acquisizione.
Ing. Giorgio Busca tel.: Misure Campionamento asincrono, sincrono e time-
Funzione di trasferimento
Misure di vibrazioni - Stadio Meazza di S.Siro
Misure di profili di asfalto
Corso di “Meccanica Applicata ” A.A
Copyright SDA Bocconi 1 LI.T. PER LA GESTIONE E LINNOVAZIONE AZIENDALE Paolo Pasini Confindustria Veneto, SIAV 16 marzo 2010.
Mercato del Lavoro della Provincia di Monza e della Brianza
19 Lezione 21/5/04 Composizione dell'immagine 1 COMPOSIZIONE DELLIMMAGINE.
SISTEMI LINEARI TEMPO INVARIANTI SEZIONE 7
Campionamento e ricostruzione di segnali SEZIONE 7
1 caso AD gregoret User. 2 Paziente adulta a. 27.
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE Lab 3 – Info B Marco D. Santambrogio – Riccardo Cattaneo –
Fondamenti delle Reti di Computer Il Browser Carasco 22/04/2010.
Misure Meccaniche e Termiche Sistemi del second’ordine
Scheda Ente Ente Privato Ente Pubblico. 2ROL - Richieste On Line.
Codici delle voci di bilancio Per preparare il bilancio, si parte da “Prima nota di cassa e banca”
INPS - COMUNI SERVIZI AL CITTADINO.
Roberto Ariani Presidente Comm. Supporto e sviluppo informatico I Siti in cui dobbiamo navigare per crescere SINS - Seminario Istruzione Nuovi Soci - Arezzo,
INDAGINE SULLOPINIONE DEI TURISTI SULLOFFERTA TURISTICA PESARO E URBINO.
1 Questionario di soddisfazione ATA - a. sc. 2008/09 Il questionario è stato somministrato nel mese di aprile Sono stati restituiti 29 questionari.
Trasformata discreta di Fourier: richiami
1 Workshop Infrastrutture portuali: Sicurezza degli operatori, dei luoghi e delle attrezzature di lavoro ORE con il Patrocinio.
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE Lab 2 – Info B Marco D. Santambrogio – Riccardo Cattaneo –
Ad opera di: Matteo Donatelli e Maurizio Di Paolo Presentazione su : Elettropneumatica 1.
Progetto Alternanza Scuola-Lavoro
C’è / Ci sono Scegli un numero.
Io credo che a questo mondo non si possa essere veramente felici se non sono felici anche gli altri Giorgio Gaber 1.
Università degli studi di Padova Dipartimento di ingegneria elettrica
Università degli studi di Padova Dipartimento di ingegneria elettrica
Capitolo 2 I concetti di base della cinematica
Programma esercizio NTV (orario 28/4-08/12/2012) RAMP UP – PERIODICITA.
-17 Aspettative economiche – Europa Settembre 2013 Indicatore > +20 Indicatore 0 a +20 Indicatore 0 a -20 Indicatore < -20 Unione Europea Totale: +6 Indicatore.
© GfK 2012 | Title of presentation | DD. Month
Pippo.
Distribuzione per causa delle irregolarità al servizio Azienda ATL (Valori assoluti) 1.
Le diverse facce dell‘Entropia (S)
DIPARTIMENTO DI ELETTRONICA E INFORMAZIONE Esercitazione 1 Marco D. Santambrogio – Ver. aggiornata al 9 Aprile 2014.
1. Fonti utilizzate:  MIUR - Indagine sull'Istruzione Universitaria – Laureati ed esami Si è optato per.
lun mar mer gio ven SAB DOM FEBBRAIO.
TRASFORMATA DI FOURIER
Lezione 3: Esempi di sistemi LTI tempo-discreti
Lezione 4: Analisi nel Piano delle Fasi in Matlab
Lezione 7: Esempi di analisi dei sistemi non lineari
COMUNE DI BOLOGNA Dipartimento Riqualificazione Urbana Simulazione invio telematico SCIA Processo di dematerializzazione per la presentazione delle pratiche.
IL GIOCO DEL PORTIERE CASISTICA. Caso n. 1 Il portiere nella seguente azione NON commette infrazioni.
Transcript della presentazione:

Misure Stimatori FRF Ing. Simona Moschini tel.: 02.2399.8584 e-mail: simona.moschini@mail.polimi.it http://misure.mecc.polimi.it

Funzione di trasferimento Per un sistema qualsiasi, la funzione di trasferimento è definita come x(t) y(t) H(f) X(f) Y(f) Á h(t)

Convoluzione nel dominio del tempo Prodotto nel dominio delle frequenze :

è insensibile al rumore incorrelato sull’uscita; Stimatore H1 Lo stimatore H1 è insensibile al rumore incorrelato sull’uscita; sottostima la funzione di trasferimento

è insensibile al rumore incorrelato sull’ingresso; Stimatore H2 Lo stimatore H2 è insensibile al rumore incorrelato sull’ingresso; sovrastima la funzione di trasferimento

Setup di misura Piano primo Pianterreno 2 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -16 17 18 19 Piano primo Pianterreno 2 1 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 -16 17 18 19 Shaker Bassa sensibilità Alta sensibilità MEMS triassiale 2 Bassa sensibilità

Esercitazione Vengono fornite le storie temporali relative a due prove (con e senza persone). Ogni file contiene: Forzante Accelerazione canale 17 Accelerazione canale 18

Rapporto delle trasformate di Fourier di uscita e ingresso Esercitazione Valutare la funzione di trasferimento tra uscite e ingressi in 4 modi diversi: Rapporto delle trasformate di Fourier di uscita e ingresso Media dei rapporti calcolati su finestre da 30s (numeri complessi!) H1 su finestra da 30s H2 su finestra da 30s