Motori in corrente continua: Sono dispositivi in grado di variare la propria velocità in funzione di una grandezza di comando Hanno un valore rilevante di coppia di spunto e possono sopportare sovraccarichi anche notevoli È una macchina reversibile, cioè può funzionare anche come generatore di tensione continua USO MOTORI CONTINUI
Dove vengono usati i motori in corrente continua: Molto usati anche se con continue manutenzioni e costi più elevati rispetto ai motori in corrente alternata Usati soprattutto nelle applicazioni in cui è necessario variare con continuità la velocità del motore in un campo esteso di valori Usati soprattutto nei servomotori, motori che devono essere in grado di rispondere con notevole prontezza a un comando fornito loro in ingresso I servomotori sono leggeri, con basso momento d'inerzia e bassa riluttanza di armatura e sono in grado quindi di rispondere velocemente e modificare, una volta comandati, la velocità e la posizione dell'asse del servomotore MOTORI IN CORRENTE CONTINUA VELOCITA' DI RISPOSTA
Velocità di risposta o prontezza del motore in corrente continua: La velocità di risposta o prontezza è una caratteristica dinamica del sistema e dipende dagli elementi che nel sistema sono in grado di immagazzinare energia Nel motore esistono due elementi in grado di immagazzinare energia: l'induttanza della spira di armatura (rotore) e la massa del rotore con il suo momento d'inerzia USO MOTORI CONTINUI