Applicazione: problemi sugli azionamenti a velocità variabile (VSD) Introduzione Azionamento a velocità variabile su un sistema di primaria importanza; il LED indicatore di guasto è acceso Secondo il VSD (azionamento a velocità variabile), il codice di errore è F4; vale a dire quindi che l'azionamento ha rilevato una condizione di "sottotensione" e si è arrestato Come è possibile determinare se il guasto risiede nell'azionamento, nel motore o in una tensione di alimentazione distorta? Un tipico sistema di distribuzione elettrica industriale tradizionale con carichi non lineari
Diagnosi dei guasti VSD Utilizzo di un multimetro digitale Verificare la tensione di rete in ingresso (Figura 1) Un multimetro tradizionale visualizzerà i valori di tensione medi o rms In base al tipo di distorsione, il valore rms o di picco potrebbe non rivelare l'esistenza di un problema Verificare la tensione del Bus DC del VSD La tensione del Bus DC è direttamente proporzionale al picco della tensione di rete in ingresso Eventuali distorsioni o errori nell'ampiezza di picco della tensione di rete possono generare un errore di sovratensione o sottotensione La tensione del Bus DC dell'azionamento in Figura 2 mostra il 20 % circa in meno rispetto al valore nominale di 160 V Figura 1. La misurazione della tensione di rete in ingresso su un azionamento a modulazione di ampiezza di impulso non mostra anomalie Figura 2. Controllo del livello di tensione del Bus DC inferiore al valore nominale, indice di un potenziale problema È necessario sostituire il controller e/o il motore?
Diagnosi della distorsione della tensione di rete Utilizzo dell'oscilloscopio Verificare la tensione di rete in ingresso Collegare l'oscilloscopio alla fase e il cavo di massa al neutro La forma d'onda rivela picchi della sinusoide arrotondati, con l'estremità superiore quasi piatta (Figura 3) In questo caso, il rapporto dei valori misurati in "picco" e quelli in "rms" è minore di 1,4, ovvero come dovrebbe essere La Figura 4 mostra un circuito con una forma d'onda della tensione di rete ideale Figura 3. Forma d'onda dell'oscillosco-pio che mostra una tensione di rete in ingresso dall'estremità superiore piatta Figura 4. Sinusoide della tensione di rete ideale La distorsione delle forme d'onda è causata da un carico non lineare collegato al medesimo circuito di alimentazione e non necessariamente dal VSD o dal motore
Ricerca guasti con l'utilizzo dell'oscilloscopio Conclusione Un multimetro digitale è in grado di visualizzare i valori RMS corretti o di picco Un oscilloscopio mostrerà graficamente l'ampiezza (RMS o picco) nonché eventuali distorsioni, disturbi e rumori presenti nella forma d'onda ScopeMeter Fluke Serie 120 L'oscilloscopio a doppio ingresso e il multimetro interato facilitano incredibilmente la ricerca guasti! Un multimetro digitale è in grado di mostrare misurazioni di precisione di tempo e ampiezza ed indica inoltre problemi di parziale apertura o chiusura di un interruttore; quando però si tratta di problemi impercettibili e intermittenti, un oscilloscopio è in grado di fornire maggiori dettagli ai fini della diagnosi. Un'immagine vale più di mille parole. Più dati vedi, più problemi sei in grado di risolvere!