ISTRUZIONI Denominare il file con: Cognome e Nome e, se possibile, dare un titolo di 2 o 3 parole Nel titolo della diapositiva indicare: Nome, Cognome e, se possibile, un titolo di qualche parola per il sistema di controllo Specificate nel modello tutto quello che potete così da renderlo il più completo possibile (tassi di azione e di reazione e tempo di reazione, facoltativi). Scrivere anche chi è il Manager e, se possibile, chi esercita la governance. Aggiungere eventuale commento. piero.mella@unipv.it

Scrivere qui Nome, Cognome Scrivere qui Titolo od oggetto del modello Variabile da controllare = Y Errore o Scarto = E(Y) = Y* – Y o Obiettivo = Y* s B D = Disturbo esterno Tasso di reazione h(X/Y) RILEVATORE Variabile d’azione = X Tasso di azione g(Y/X) EFFETTORE MANAGEMENT del sistema REGOLATORE Eventuale ritardo d’azione Tempo di reazione r(X/Y) MEMORIZZATORE GOVERNANCE Scrivere qui, se lo ritenete utile, qualche parola di commento o qualche osservazione degna di nota. piero.mella@unipv.it

Scrivere qui Nome, Cognome Scrivere qui Titolo od oggetto del modello Variabile da controllare = Y Errore o Scarto = E(Y) = Y* – Y o Obiettivo = Y* s B D = Disturbo esterno Tasso di reazione h(X/Y) RILEVATORE Variabile d’azione = X Tasso di azione g(Y/X) EFFETTORE MANAGEMENT del sistema REGOLATORE Eventuale ritardo d’azione Tempo di reazione r(X/Y) MEMORIZZATORE GOVERNANCE Scrivere qui, se lo ritenete utile, qualche parola di commento o qualche osservazione degna di nota. piero.mella@unipv.it

Scrivere qui Nome, Cognome Scrivere qui Titolo od oggetto del modello Variabile da controllare = Y Errore o Scarto = E(Y) = Y* – Y o Obiettivo = Y* s B D = Disturbo esterno Tasso di reazione h(X/Y) RILEVATORE Variabile d’azione = X Tasso di azione g(Y/X) EFFETTORE MANAGEMENT del sistema REGOLATORE Eventuale ritardo d’azione Tempo di reazione r(X/Y) MEMORIZZATORE GOVERNANCE Scrivere qui, se lo ritenete utile, qualche parola di commento o qualche osservazione degna di nota. piero.mella@unipv.it

Scrivere qui Nome, Cognome Scrivere qui Titolo od oggetto del modello Variabile da controllare = Y Errore o Scarto = E(Y) = Y* – Y o Obiettivo = Y* s B D = Disturbo esterno Tasso di reazione h(X/Y) RILEVATORE Variabile d’azione = X Tasso di azione g(Y/X) EFFETTORE MANAGEMENT del sistema REGOLATORE Eventuale ritardo d’azione Tempo di reazione r(X/Y) MEMORIZZATORE GOVERNANCE Scrivere qui, se lo ritenete utile, qualche parola di commento o qualche osservazione degna di nota. piero.mella@unipv.it