Il PLC: definizioni, storia e caratteristiche Hardware CORSO PLC: LEZIONE 1 Il PLC: definizioni, storia e caratteristiche Hardware

Sviluppo storico del P.L.C. 29/03/2017 Sviluppo storico del P.L.C. Sostituzione della forza umana con motori a vapore Introduzione dell’energia elettrica Controllo dell’alimentazione tramite relais (relè) Utilizzo di componenti allo stato solido Introduzione dei Circuiti Integrati Sviluppo dei microprocessori e del relativo SW

IEC 1131 Si tratta di uno standard internazionale riguardante i PLC (IEC 1131) sviluppato dal Working Group 7 dell’IEC Technical Commitee TC65. In particolare, nella parte 3, vengono trattati i linguaggi di programmazione e la struttura software in generale.

Definizione di P.L.C. (IEC 1131) Sistema elettronico a funzionamento digitale, destinato all’uso in ambito industriale, che utilizza una memoria programmabile per l’archiviazione interna di istruzioni orientate all’utilizzatore per l’implementazione di funzioni specifiche, come quelle logiche, di sequenziamento, di temporizzazione, di conteggio e di calcolo aritmetico, e per controllare, mediante ingressi ed uscite sia digitali che analogici, vari tipi di macchine e processi.

Definizione di “Sistema basato su P.L.C.” (IEC 1131) Configurazione realizzata dall’utilizzatore, formata da un Controllore a Logica Programmabile e dalle periferiche associate, necessaria al sistema automatizzato previsto.

Esempio di sistema di controllo con PLC

Modello software di un PLC

PLC a singolo processore

PLC multi-processore

Rete di PLC

Struttura gerarchica del SW di un PLC

Comunicazione tra PLC

Categorie di P.L.C. Micro P.L.C. :fino a 64 punti di I/O di tipo digitale, memoria di 1 o 2KB. Piccoli P.L.C. :da 64 a 512 punti di I/O di tipo digitale ed analogico, memoria fino a 4KB, connessione in rete. Medi P.L.C. :da 512 a 2048 punti di I/O di tipo digitale ed analogico, memoria di decine di KB, connessione in rete e moduli speciali. Grandi P.L.C. :Massime caratteristiche di capacità e completezza sia per l’HW che per il SW.

Siemens Allen-Bradley Omron Telemécanique GE Fanuc Toshiba Produttori di P.L.C. Siemens Allen-Bradley Omron Telemécanique GE Fanuc Toshiba Klockner-Moeller Mitsubishi Matsushita Bosh Hitachi Modicon

W.BS. di un P.L.C.