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VELOCITA DI RISPOSTA E PRECISIONE 1° definizione La velocità di risposta di un sistema è la velocità con cui il transiente va a zero e rimane solamente la risposta forzata
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Velocità di risposta Si è già detto che si utilizza la Gol al posto della funzione di trasferimento completa per semplificare lo studio il diagramma. Gol=G(S)H(S) La velocità di risposta dipende dalla frequenza di cross over (è proporzionale ad essa)
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Precisione di un sistema La precisione di un sistema è la capacità del sistema stesso di dare la risposta il più possibile vicina a quella desiderata. Si definisce errore a regime e(t) = Vr(t) – Vu(t) Segnale desiderato Segnale effettivo in uscita errore
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Tipi di errore. Lerrore dipende dal tipo di sistema
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Tipo di sistema. Tipo 1, 2, 3…. Si definisce tipo di sistema il numero di poli che il sistema ha in S=0. TIPO 1 1 polo per S=0 TIPO 2 2 poli per S=0
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TABELLA DEGLI ERRORI prodotti dai vari sistemi in funzione dell'ingresso TIPO DI SISTEMA POSIZIONEERRORE VELOCITA ' ACCELERAZIONE 0Costante K1 10Costante K2 200Costante K3
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