Docente: Antonio Zanutta FOTOGRAMMETRIA L FINALITA’ Fornire la conoscenza del rilievo fotogrammetrico di strutture ed oggetti di interesse storico-artistico,

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1 Docente: Antonio Zanutta FOTOGRAMMETRIA L FINALITA’ Fornire la conoscenza del rilievo fotogrammetrico di strutture ed oggetti di interesse storico-artistico, architettonico e archeologico, tramite la descrizione dei principi teorici della tecnica e di applicazioni pratiche del metodo. Università degli Studi di Bologna DISTART Facoltà di Ingegneria

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5 INTRODUZIONEALLAFOTOGRAMMETRIA

6 La Fotogrammetria è la disciplina per l’ottenimento di informazioni metriche 3D sulla forma e posizione di oggetti mediante acquisizione, misura ed elaborazione di immagini fotografiche (fotogrammi)

7 Immagine di un oggetto ottenuta tramite prospettiva centrale Fotografia ottenuta con una camera con parametri di orientamento interno noti e/o calibrati FotografiaFotogramma

8 Un’immagine fotografica è una proiezione centrale dell’oggetto sul piano del fotogramma LA TRASFORMAZIONE PROIETTIVA

9 A,B dimensioni trasversali oggetto A1,B1 dimensioni trasversali immagine Relazioni geometrico-prospettive tra oggetto e immagine prospettica

10 Schema delle relazioni tra oggetto, fotogramma positivo e fotogramma negativo

11 La restituzione fotogrammetrica è basata sull’utilizzo di una caratteristica della vista umana: la visione stereoscopica LA VISIONE STEREOSCOPICA

12 Didistanza interpupillare  parallasse angolare tra P e R  DPRdistanza lineare P,Rpunti oggetto P,Rpunti immagine DP,DR distanze tra punti oggetto e centro di proiezione Schematizzazione del sistema telemetrico della vista umana

13 Le diverse distanze tra i punti dello spazio corrispondono alla variazione della parallasse angolare . Questa variazione fornisce una misura dell’entità dei corrispondenti spostamenti longitudinali

14 La percezione della profondità, fornita dalla visione binoculare naturale, può verificarsi anche osservando contemporaneamente le fotografie di un oggetto, realizzate da due distinti punti di vista

15 Disponendo in modo opportuno le due immagini fotografiche, è possibile ricavarne la visione stereoscopica La visione stereoscopica permette di percepire la profondità spaziale

16 La visione stereoscopica tramite due fotogrammi

17 Restituzione stereo-fotogrammetrica di un punto I due fotogrammi sono rappresentati in pianta e prospetto Se l’oggetto non è piano, per poter ricostruire la sua geometria nelle tre dimensioni sono necessari almeno due fotogrammi

18 Determinazione della posizione di un punto nello spazio mediante due fotogrammi

19 Esempio di prese stereoscopiche Sfruttando la visione stereoscopica si costruisce un modello 3D delle immagini, cogliendo quindi la terza dimensione (profondità)

20 Esempio di prese stereoscopiche e di risultato grafico della restituzione